流浪地球2：无人驾驶技术给图恒宇带来的不是灾难，而是无限趋近完美的探索

人们期待着有一天能够实现无人驾驶，但人们对无人驾驶的忧虑与恐惧从未消除过。

一场《流浪地球2》引发了人们对生命、对科技的大讨论和深度思考，汽车自动驾驶技术同样要接受灵魂的拷问。

即便电影设定的时间已经到了2030年，融易新媒体，图恒宇驾驶的高度自动驾驶（L4）等级的汽车也不幸发生了车祸，造成了妻子、女儿的死亡。这使人们对汽车自动驾驶能否发展到完全自动驾驶（L5）等级以及能否真正经受起现实的考验产生了种种顾虑与猜疑。

01 自动驾驶考满分就能确保万无一失吗？

人们期待着有一天能够实现无人驾驶，但人们对无人驾驶的忧虑与恐惧从未消除过。从英特尔中国研究院院长身份改做自动驾驶已有6年之久的驭势科技创始人吴甘沙把现在的自动驾驶技术和自动驾驶成熟度分别做了一个比喻：“如果说自动驾驶是场考试的话，现在的技术能考到98分或99分。这是第一个比喻。第二个比喻是，如果把自动驾驶技术成熟度和商业化看做是场马拉松的话，现在大概跑了三分之一。”

吴甘沙解释道：“我们可以把自动驾驶技术理解为是一个在无限题库里的考试。然而在无限题库里，你能考到99分，并不代表你离100分很近，在这个行业里我们有个90/10原理。就是你貌似已经走完了90%的道路，但剩下10%的路仍需90%的时间和努力。也就是说从99分到100分是十分艰难的。”

“这是个定性的分析，如果从定量的角度去衡量，就拿业界领先的自动驾驶技术公司Waymo的数据来看，有一个重要指标叫接管里程MPI（miles per intervention，自动驾驶平均每次被人类接管的行驶里程间隔，如果不接管就会出现事故。）2018 年的数据应是每 1. 1 万英里有一次接管， 2019 年提升到了1. 3万英里，2020年特别好，达到了2. 9万英里，这可能是疫情的原因路上的车比较少吧，然而到了2021年成绩下降了，只有0. 8 万英里就有一次接管。这就是自动驾驶的数据。”

而人类驾驶的情况呢？“美国司机的数据显示，每25万英里保险公司会出一次险。50万英里会出一次警，150万英里才有一次致伤的事故。9400万英里会出现一次致命的事故。“

“因此，如果要让自动驾驶要比人类表现提升20%，也就是1.1亿英里才出一次致命的事故。得到这样的统计学意义的显著性特征需要积累110亿英里的行驶数据。需要自动驾驶技术的汽车累计行驶110亿英里，如果撞死了不超过100人，就能表明达到了1.1亿英里才出一次致命事故的水平。”

但要拿到这样的证明，累计110亿英里对任何一家自动驾驶技术的公司都是难以实现的。因为即便这家公司有500辆车同时实测，也要开100年才能积累到自动驾驶行驶100亿英里的数据。即便MPI达标了，要证明你的技术比开车安全还是一个很简单事情。因此我的第二个比喻，是我们达到了99分的成绩，但如果是个马拉松我们也才走了三分之一的路程。

02 “悲观的人总是正确，乐观的人总能成功。”

无限题库的无人驾驶即便能考99分却永远无法考到100分，无人驾驶就永远无法商用了么？吴甘沙并不这么认为。他指出：”自动驾驶技术有三条路可以走。第一条无限题库，虽然无论怎样也考不了100分，但他旁边可以放个老师，随时纠错，这就是我们说得L2辅助驾驶。因为责任在司机，自动驾驶一出错老师就进行纠错。“

“第二条路是固定题库。就是在园区内做的自动驾驶。因为可以进行充分的测试，确保每一次都能考100分，这也是流浪地球2中看到的无人驾驶的卡车运输弹药、帮助建造基地的情景。

“第三条路线是在开放空间里，还是无限题库，但他的运行速度比较低，车辆尺寸也比较小，允许他不考100分的巡逻、配送场景也可以实现商用。”

因此，从实用及商用情况看，第一种无限题库的商用，要达到L4等级或以上要等到十年、二十年才可能算能进入成熟阶段，如果是第二、第三种，在港口、码头这种场景下的工程机械现在已经进入了商用化的程度。

03 单车智能与车路协同谁将胜出？

目前很多自动驾驶的公司采用的路线都是单车智能，而车路协同是另一条快速催熟自动驾驶商业化的路线。车路协同的优势是以“上帝视角”对全局进行把控，协调路上所有车辆，而非在单车视角下考虑与周围车辆“博弈”的问题。车路协同利用路端数据可以大幅简化单车自动驾驶的算法，甚至是减低车端算力要求和设备需求，同时真正实现大面积无人化驾驶以节省经济成本。

然而吴甘沙认为：“未来将会以单车智能为主，车路协同为辅的方向发展。”