无人驾驶，城市准备好了吗

无人驾驶技术从遥远的科幻小说降落到前沿技术池，尝试融入城市生活。AI制图

　　-本报记者 彭德倩

　　近日，旧金山宣布将扩张运行无人驾驶出租车服务，无人驾驶巴士随后推出。由此，这里成为美国甚至全世界的一块试验田。这一酝酿多年的划时代技术及应用，与你我生活息息相关，城市是否已做好准备？

　　无人驾驶，是一种移动户外机器人在交通领域的重要应用，其技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科集成而来。无人驾驶车辆是一个集环境意识、规划决策、多阶段辅助驾驶等功能于一体的综合系统，也是智能交通体系的重要组成部分。

　　技术更新是城市发展的原生动力之一。从马车时代到汽车时代，从电报时代到网络时代，每一次重大新技术的出现都会带来城市空间的变革。

　　从有人驾驶到无人驾驶，一方面，后者可以实现精准、安全的交通出行，减少城市交通拥堵和污染，提升城市交通效率和服务水平。

　　另一方面，无人驾驶技术将改变人们对城市交通出行的认知和习惯，重新定义城市出行的概念和方式，推动城市交通向智能化、自动化、共享化方向发展。交通这一“动脉”发生变化后，或许还将带来城市整体的软硬件重构。

　　无人驾驶技术

　　从科幻小说降落人间

　　几十年来，无人驾驶在全球范围内缓缓走进城市，从遥远的科幻小说降落到前沿技术池，再尝试融入人类社会的日常生活中。

　　在美国，2015年无人驾驶货车获准上路测试。世界上最大的卡车制造商——德国戴姆勒公司研制的无人驾驶卡车在美国内华达州拉斯维加斯市的高速公路上进行测试。这台车配备了一部检测道路标识线的立体摄像机、一个可以检测道路障碍物的雷达。依靠硬件和技术的支持，这辆车可以完成有一定条件限制的自动驾驶，不过也需配备一名人类驾驶者。

　　测试过程中，车辆内置的自动驾驶模块将在其进入高速公路后遭激活，完成以下动作——始终与前车保持安全距离，在车道内行驶，不自动超车。如果卡车在行驶过程中遇到无法处理的情况，比如路面积雪掩盖了车道标识线等，该系统将通过蜂鸣音以及仪表盘的图标来提示人类驾驶者介入驾驶。若后者没有在5秒内给出反应，该系统将控制车辆逐渐减速并最终停下。

　　无人驾驶在卡车上的应用推进得如此迅速，源于该技术在安全驾驶领域与卡车场景的适配度。大约90%的卡车事故源自驾驶人误操作，这种误操作往往由疲劳驾驶和分神导致，而无人驾驶卡车的行驶状态不会因疲劳、压力等因素产生波动。同时，卡车也无须处理非常复杂的城市交通状况。

　　日本一家汽车公司于1999年12月研制无人驾驶公共汽车，并进行了行驶试验。这种无人驾驶公共汽车的外表除车头外其余部分与普通公共汽车几乎一样。该车在机动车辆试验场内一条1.5公里长的椭圆形专用道路上试验行驶，路上设有站台和供车辆调整用的副线。

　　今年在日本正式施行《道路交通法》修正案，已经为“无人驾驶公交车上路行驶”亮起绿灯。与之同时放开的是，自动配送机器人等最高时速为6公里的远程遥控小型车辆，也可按照与行人相同的交通规则上路行驶。

　　在英国，一次自1935年引入驾照考试以来最大的交规改革正在推进中。此次道路交通改革包括将无人驾驶汽车、老年人驾车以及使用卫星导航纳入驾照考试，融易新媒体消息，以适应新技术带来的驾驶场景变化。

　　如，有官员提议把驾驶者驾照更新年龄从70岁提高至75岁，达到这个年纪的驾驶员必须申报自己仍然适合驾驶。考试中，驾驶者还须遵循卫星导航的指令驾驶20分钟。还有一些考试步骤和细节将进行调整，以应对未来10年内无人驾驶汽车数量预期增长带来的全新城市交通体系。

　　重新“编织”城市

　　刺激功能、空间重构

　　当进入复杂多维的城市交通系统中，无人驾驶技术不仅在于“车”，也在于“路”。

　　例如，车道中心指引雷达、路面传感、气象监测、交通信号引导指示作为无人驾驶的重要道路设施，目前虽然没有做到量产，但是已经在封闭路段进行了测试。这些探索有望尽早实现道路基础设施要素资源与交通环境感知的全面数字化，为车路互联道路基础设施端提供重要保障。