3月31日，小鹏汽车官方正式发布了第二代智能帮助驾驶系统——XNGP的宣布打算。自今晚起，小鹏G9及P7i的Max版车主可通过OTA进级至Xmart OS 4.2.0，即可拥有XNGP第一阶段本领，在广州、深圳和上海开放都市NGP成果，同时在全国范畴内所有无高清舆图的都市开放直行红绿灯识别起停、跨线绕行障碍本领。
小鹏还打算在本年下半年的更新中，在无高精舆图包围的都市开放自动变道、超车、阁下转的本领。并估量在2024年，推出XNGP的终极形态——实现车位到车位的全场景帮助驾驶本领。小鹏G9 Max版、小鹏P7i Max版车型，都能支持最新的XNGP成果。另外，小鹏P5 P版车主3月31日晚开始，无需举办OTA，也可同步在上海利用都市NGP成果。 XNGP是继XPILOT系统之后，小鹏推出的第二代智能帮助驾驶系统。在有高精舆图的区域，依然具备高速NGP、都市NGP等本领；在没有高精舆图的区域，将在LCC加强版基本上，慢慢增加新的本领，最终使无图区域的成果表示无限靠近NGP。出格是在XNet深度感知网络的辅佐下，融易新媒体，会大幅淘汰对高精舆图的依赖，以包围全国差异都市和路段。 另外，全新一代高速NGP，也即将解锁，打算在本年下半年上线。它基于XNGP技能架构打造的全新一代高速NGP，会将都市帮助驾驶的履历下放到高速场景，应对过匝道、变道超车的本领以及整体通行效率和安详性上都有质的晋升。
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