自动驾驶开进“三环”

5月23日，北京亦庄和北京南站之间迎来首批往返的自动驾驶车辆，这是北京市高级别自动驾驶示范区3.0扩区解锁的新场景之一，也是自动驾驶车辆首次进入北京三环内测试。

2024年北京市政府工作报告重点任务清单提出，要完成高级别自动驾驶示范区建设3.0阶段任务。“五站两场”接驳是示范区3.0阶段扩区建设打造的重点场景，分别是北京南站、丰台站、朝阳站、清河站、城市副中心站这五个重点铁路枢纽客运站，以及大兴国际机场、首都国际机场。

也就是说，未来，市民们或许可以在北京坐着自动驾驶车辆去赶高铁、赶飞机。

据北京经济技术开发区管理委员会，实车测试期间，文远知行、小马智行、安途智行、萝卜快跑四家企业获得首批道路测试通知书，正加快完成地图采集工作。截至目前，已有6辆自动驾驶乘用车在北京南站开展测试验证。

本轮测试暂不开放旅客承载业务，主要任务为适应南站场景车辆通行环境，两条测试道路分别途径博大路-南四环-马家堡西路、南五环-京开高速-南三环及三环辅路，至开阳路到达北京南站，同时划定周边2.2平方公里测试配套区域，并在北京南站立体停车楼安排自动驾驶专用停车位。

“北京南站集铁路、地铁、城市铁路、公交、出租等五种交通方式于一体，融易新媒体消息，覆盖交通枢纽城市多，日均客流量大，且具备智慧停车等功能，自动驾驶落地条件良好。”文远知行相关负责人向界面新闻表示，在道路测试阶段车辆还不能载人，并需要配备一名安全员。通过道路测试之后可以拿到载人测试牌照，通过这两项测试后，才能拿到商业化牌照。

按照北京经济技术开发区管理委员会公布的计划，预计2024年年内，市民可预约自动驾驶车辆，从北京亦庄前往北京南站。

今年2月，大兴机场已开放常态化自动驾驶接驳服务。这是北京首个开放道路场景下面向公众的高速道路自动驾驶载人示范活动，也是北京首个横跨低速到高速、连接城市与机场的自动驾驶载人接驳活动。

该阶段即文远知行相关负责人所提到的载人测试阶段。从去年9月27日取得示范区高速道路测试资质以来，参与测试的企业用了4个月进入高速道路载人示范应用试点阶段。

根据北京经济技术开发区管理委员会公布的数据，截至目前，大兴机场自动驾驶接驳服务累计测试里程超22万公里，从开放自动驾驶接驳载人示范以来，累计完成近一千笔订单。

小马智行向界面新闻表示，自开启大兴机场接驳测试和真实服务以来，该公司的自动驾驶车辆在北京高快速路场景测试中通过了高速收费站、上下匝道、临时占道施工、抛洒物等多种常见和长尾场景。加上过去在城区路段及早晚高峰的驾驶经验积累，小马智行可以将产品和技术经验泛化复用至北京南站接驳场景中，更快推动服务落地。

在北京的商业化进展方面，目前，文远知行、小马智行和百度Apollo在亦庄已经可以开展无需配备安全员的Robotaxi（无人驾驶出租车）商业化运营。

全国其他城市也在加快出台对智能网联车辆和自动驾驶车辆的支持政策。