自动驾驶开进“三环”(3)

无人驾驶车辆在中国大规模上路的阶段真的要来了吗？界面新闻也就此问题采访了学界人士。同济大学汽车学院教授朱西产给出了更为保守的谜底：“无法预测究竟时间点，但应该不会那么快。”

他认为，现在的全无人驾驶车辆在一些边缘场景下由于感知算法缺陷还是会发生交通事故，安全长尾难题还没有得到解决，而性价比则远差于网约车。因此无人驾驶还不具备大面积上路运营的条件。

2023年8月，加州公共事业委员会投票通过，允许Waymo和Cruise的无人车在旧金山全天候运营付费RoboTaxi服务，不再限制车辆数目、行驶路段或运营时间。但开放运营后不久，Cruise无人驾驶车辆就发生了多起事故。

2023年10月2日，一名女性行人在旧金山市区街道上，连续遭一辆轿车和一辆Cruise无人驾驶出租车撞击和碾压，其中Cruise的无人驾驶出租车还将这名行人拖行了6米多的距离，导致其全身各处受伤严重。

这是自2018年Uber无人车撞死过街行人之后，美国最为严重的一起无人车交通事故。Cruise的旧金山无人出租车运营牌照也因此遭加州监管机构紧急叫停。

中国与美国不同，车辆所面对的道路场景更加复杂多样，目前，国内的自动驾驶服务还没有发生过重大事故。根据百度的数据，百度Apollo为每辆无人车及乘客购买了500万的保险，过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅为人类司机的1/14。

不过，这仅是在并未完全开放商业化的情况下的数据，目前Robotaxi不管是运营车辆数量还是运营区域面积都有限，在运营规模的不断拓展中，政府和企业都需要在未知中持续探索。