对话前图森未来CEO侯晓迪：大模型催快的自动驾驶与搅局的马斯克(7)

冰雪奇缘这个电影它干的事是什么呢？是当时电影工业 CG Computer Graphics，人们突然提出了一个新的算法，能够模拟雪这种非牛顿流体的流体力学，雪不是液体，也不是缸体，它是一种有一定粘连性，但是又能散开的东西。如果你像用每一个粒子去模拟雪的动态过程的话，那累死了，机器做不了。

但是如果我们找到了一种简化的近似算法，让这坨雪看起来像是雪，那我们就觉得这件事情就是计算上足够便宜，可以用渲染集群渲染出一个动画片。所以是基于一个算法的创新，做了这个动画片，就为了这盘醋包了一锅饺子。可能我说的有点夸张，但是确实冰雪奇缘之所以能做出来，背后最大的创新是 Computer Graphics 的创新，但是这种创新并不能够让你用到比如说飞机的流体力学上，它跟真正的物理真实是两码事。他所做的只是看起来像是真的，那么 Sora 给我们带来的一个状态，也是说他做了一个模拟器，看起来像是真的，但是这件事情不是物理真实。

《硅谷101》：业界对于自动驾驶的长尾问题，现在还有什么好的方法去解决吗？

侯晓迪：我觉得长尾问题其实也是一个伪命题，很高兴你们提出来这个事情。在我看来长尾问题，比如说我见到鳄鱼怎么处理？我见到大象怎么处理？我见着一个固定翼飞机停在高速公路上，我怎么处理这件事情？大家都觉得它是长尾问题。比如在我的前进路径上，见到了一个没见过的物体，我怎么处理？但是如果你把它包裹成了一个更通用的一类问题，它是很好处理的。

比如说我们曾经就见到有固定翼飞机停在高速公路上，那我们的处理方法很简单，停车对吧？这是好处理的情况，但是其实人们感觉长尾问题很难处理，是很难当场让这个车做出一个人类经过深思熟虑以后认为最优的操作，再去跟这个场景进行交互，这件事情是难的。

首先机器的感知没那么难，尤其再加上激光雷达或者双目视觉以后，各种各样的问题你都能识别，但是你如何跟他进行交互？如果一个鳄鱼来了，一个骆驼来了，一个兔子来了你都要怎么操作？对于这种问题确实是你需要回答的长尾问题，但是我觉得我们的无人驾驶卡车是不需要做这样的回答的。

如果当你有乘客在无人驾驶轿车里面的时候，你要顾及一个不可能三角，就是交规要满足乘客的体验、要满足路上其他的道路参与者的安全和他们的感受，在这个不可能三角的情况下，确实存在有很多你需要特事特办的讨论。但是我觉得无人驾驶卡车如果在全局平均意义下来讲，我们的运营成本是可接受的。运营产生的额外成本，比如我因为见到飞机停在路边儿这件事情产生的成本，是能够遭我的每英里成本所消化的，那我觉得这事儿我们就可以做。