“遭选择”的人形机器人

　从特斯拉、小米推出各自的人形机器人Optimus(擎天柱)、CyberOne(铁大)，到从OpenAI为人形机器人初创公司1X投资2350万美元，再到同一赛道的Figure AI完成6.75亿美元融资(参投企业包括亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等巨头)，人形机器人赛道持续升温。

　　开发者对人形机器人的热情也再度高涨。能自主思考、决策、行动的具身智能机器人，遭认为是大模型的最佳落地场景，人形机器人为企业解决劳动力短缺似乎也变得可行。

　　天眼查投融资数据显示，截至目前，与人形机器人相关融资事件合计发生50余起，融资金额超120亿元。从融资事件的地域分布来看，广东、江苏以及上海，分别拥有19起、10起以及9起。

　　但为什么人们热衷“人形机器人”?

　　清华大学自动化系研究员赵明国教授对DoNews表示，一方面是来自于文化的驱动，另一方面是技术的牵引。

　　01.人形机器人简史

　　回看人形机器人的发展过程，公元前四世纪，古希腊哲学家亚里士多德曾想象过机器人的用处;三国鼎立时期，诸葛亮成功的创造出“木牛流马”，用来运送军用物资，这都为机器人的发展埋下了伏笔。

　　在接下来的几百年里，机器人逐渐拟人化、具象化，如同达尔文的物种起源，人形机器人也逐渐进化。

　　文艺复兴时期，意大利画家、科学家达·芬奇在手稿中绘制了西方文明世界的第一款人形机器人，并赋予机器人木头、皮革和金属的外壳，通过驱动装置，机器人可以挥舞胳膊、可以坐或者站立。

　　1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克(Karel Capek)在科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中，将捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思，遭当作“机器人”一词的起源。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了人们的广泛关注。

　　1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“ Televox”，装有无线电发报机，但这款机器人不能走动。

　　1963年，NASA耗资17.5万美金，造出两个“机动多关节假人(Power Driven Articulated Dummy，PDAD)”的机器人，能模拟出 35 种基本的人类动作，以便帮助工程师改良宇航服。

　　1967年，在“仿人机器人之父”加藤一郎的带领下，早稻田大学启动了人形机器人项目，并于1972年研发出世界上第一款全尺寸人形智能机器人WABOT-1，能够执行搬运物体等任务，如同一岁半的婴儿。

　　1986年，本田开发出双足机器人EO, 随后相继推出双足机器人E系列、仿真机器人P系列。2000年，仿真机器人P4——也遭称为ASIMO(阿西莫夫)——问世。

　　人形机器人从萌芽时期过渡到发展时期，在行走和“仿人特征”上有一些进展。

　　2010年迄今，人形机器人迎来了百发齐放，海外科技企业包括波士顿动力、特斯拉、Engineered Arts、软银等纷纷加入自主研发的队伍中，国内也有优必选、达闼科技、宇树科技等企业。这一时期，提高“智力”成为人形机器人发展的攻研方向。

　　但目前人形机器人赛道的现状是怎样的?是新的噱头，还是理想即将照进现实?

　　02.谁需要人形机器人?

　　2021年，特斯拉在AI Day的一段“机械舞”，成功引起了人们对Tesla Bot (特斯拉人形双足机器人)的关注。马斯克发文称：“我们已经制造了带轮子的机器人(特斯拉汽车)，所以现在我们几乎拥有所有制造人形机器人所需的零件。”

　　一年后，特斯拉带来的却是步履蹒跚的“老朽”—— Optimus(擎天柱)，仅演示了打招呼，暴露在外面线路和电池，让围观者感到大失所望。

　　不可否认的是，2021年Tesla Bot的提出，导致国内人形机器人市场掀起了一场“龙卷风”。在特斯拉发布Optimus-前，小米提前抢先发布CyberOne(铁大)。2023年，1024小鹏汽车科技日上，小鹏汽车也发布了首款人形机器人——PX5。

　　为何汽车企业逐渐成为人形机器人的主力军?对此，赵明国表示：“汽车与人形机器人存在一些相通的地方。”譬如二者都带有摄像头，汽车通过采集到的数据用于人工智能训练，再赋能于汽车，同样人形机器人通过采集生活中的数据，再反作用于人形机器人的发展。

　　再来看国内人形机器人企业发展情况。