“遭选择”的人形机器人(2)

　　2023年1月31日，优必选向港交所递交招股说明书，同年12月底作为“人形机器人第一股”正式在港交所主板挂牌上市。2023年2月，智元机器人正式成立，致力于AI和机器人的深度融合，长期投入打造有竞争力的机器人产品和生态，尽管成立时间不长，但随着多轮融资的完成，智元机器人的估值也水涨船高。在去年发布通用人形机器人Unitree H1的宇树科技，于近日宣布完成了近10亿元B2轮融资，新投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。需要一提的是，Unitree H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。

　　就越来越多的企业涌入人形机器人赛道这一现象，在赵明国看来，从行业起点到实现商业闭环需要很长的路要走，过程中也存在诸多变数，虽然目前行业发展有点激进，但环境使然，不顺应局势发展就等于掉队。“站在‘牌桌’上是一件很重要的事情，去年如果没把公司开出来，也不在一定时间准备的，今天看人形机器人赛道火热，然后再起来的，这就属于第二波了。”

　　就宇树科技决定开拓人形机器人这一举措，宇树科技合伙人陈立对DoNews表示，是顺势而为。一方面，人形机器人和四足机器人的底层技术架构、知识储备相似度非常高，宇树在四足机器狗领域一直处于全球领先的第一梯队，从四足做到人形机器人难度会小很多;另一方面是底层的驱动，去年通用人工智能和大模型快速发展，这对未来科技的推动具有里程碑的意义，由于PC市场的饱和，通用机器人成为未来通用人工智能最后的落地载体。

　　陈立对此进行了进一步解释。他认为，人形机器人的背后逻辑，首先是需要把整个动作捕捉下来标记关节元素点，然后通过关节元素点映射到人形机器人的运动轨迹，再经过仿真器做训练、降噪等步骤后导到人形机器人上，整个过程是半自动化。在AI大模型时代，通过模仿学习和强化学习把这一套流程学会，加持人形机器人在领活动、关节布置方式、运动能力等方面优势，会发现人形机器人会比传统协作机器人做一件事情简单的多。“人形机器人可以完全匹配人类世界的运动。”

　　因此，在技术齿轮的转动下，人形机器人变成新突破口、新载体。

　　03.人形机器人能走多久?

　　2024年会成为人形机器人的元年吗?

　　这是机器人企业和投资人共同关注的话题。

　　对此，陈立坦言称：“如果以无论是创业公司，还是大公司参与到人形机器人赛道去定义，2024年作为元年是没有问题的。如果以人形机器人应用为标准，2024年作为元年还是有待商榷的，因为人形机器人应用还没有那么快。”

　　赵明国表示，目前人形机器人的受众人群更多的是开发者(科研人员、发烧友等)，但其发展的时间成熟度和提供试错体量远远达不到进入家庭的条件。

　　显然，当前人形机器人市场出现欣欣向荣的景象，在一定程度上来自政策和资本的带动。

　　2023年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，融易新媒体消息，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。

　　2024年1月，工信部、教育部、科技部、交通运输部、文化和旅游部、国务院国资委、中国科学院等七部门联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出面向国家重大战略需求和人民美好生活需要，加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人等高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地，打造全球领先的高端装备体系。3月5日，据央视“两会特别报道”，人形机器人成发展新质生产力热门领域。

　　据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到8700亿元。

　　但能否实现既定目标，还需要人形机器人找到“买单者”。

　　优必选的股价变动直接反映了资本的态度。截至3月6日收盘，股价录得202.8港元/股新高，涨超88%，成交额达到2.83亿港元，总市值达到近850亿港元。次日，优必选开盘继续昨日涨幅，大涨约60%，但随后大幅回落至跌6%。截至收盘，报204港元/股，当日微涨0.59%。