AI巨头燃起创新之火，人形机器人走入家庭提上日程?

　　近日，在亚布力企业家论坛上，360集团创始人周鸿祎谈到，Sora的横空出世预示着通用人工智能的到来只需两三年，中国互联网公司应打造企业级、产业级、场景化、垂直化的垂直大模型，而在消费领域，每个人每个家庭将会有一个AI助理或家用机器人。

　　“小Sora，大模型”， 尽管Sora只生成一分钟视频，但却带给影视制作行业强烈的震荡，然而Sora的影响力却远不至于此，在机器人领域，Sora视频扩散模型将进一步增强机器人视觉和理解的潜力，并对人类的复杂指令进行精确理解和实施，这意味着人形机器人产业有望尽早落地。而伴随特斯拉、英伟达、三星、小米等AI巨头持续加码，是否意味着人形机器人进入家庭已提上日程?

　　借力Sora，家务机器人性能大提升

　　如果说2023年是人形机器人的发展元年，那么，2024年则是其发展的加速之年。一方面，以Sora为代表的视频模型的进步，使人形机器人具备更高的事物处理能力和自然语言交互能力，由此为机器人产业发展提速;另一方面，科技巨头纷纷入场和重磅加码，进一步加速人形机器人产业落地。

　　近日，在微软研究院发布的关于Sora的深度论文综述中提到，Sora等视频扩散模型作为前沿技术兴起，有望运用至不同行业与领域中，人形机器人产业即是其中一大领域。究竟而言，视频扩散模型可帮助机器人生成和解释复杂视频序列，以增强其感知和决策能力，由此实现与环境互动，并精确地执行更复杂的任务。而类似Sora这样的技术，一旦运用到机器人领域，将会给人形机器人带来突破性的进展。

　　从究竟应用场景上来看，行业机构普遍认为，2024年有望成为人形机器人量产元年。华西证券分析师表示，在ToB市场中，人形机器人凭借柔性操作能力和交互能力等优势，正快速切入汽车制造领域，如2024年来，特斯拉的Optimus以及优必选工业版人形机器人Walker S已进行新能源车厂实训，因此人形机器人汽车工厂的产业化落地指日可待。在ToB市场基础上，人形机器人具备在ToC领域持续扩张的潜力，并打破服务机器人应用场景单一的局限性，进入老年护理、家政服务、娱乐陪伴等领域。

　　科技部国家科技专家周迪告诉中国家电网，在Sora等AI大模型技术的推动下，家庭服务类人形机器人的核心技术和功能将产生四大重大突破：其一是感知技术，如计算机视觉、深度学习等，使机器人能更好地识别和理解环境;其二是决策控制技术，融易新媒体消息，通过强化学习、自适应控制等方法，提高机器人在复杂环境中的自主行动能力;其三是人机交互技术，通过自然语言处理、语音识别等，使机器人更好地与人类进行沟通;其四是机器人学习技术，使机器人能够根据用户需求和环境变化自主学习和优化行为。

　　另从国内外各大巨头的布局来看，在家庭消费领域，人形机器人的发展速度令人瞩目。如特斯拉的擎天柱(Optimus)，据特斯拉2月24日在社交平台X上发布了一段视频来看，第二代人Optimus已具备流畅步行能力，比较接近人类，1月份特斯拉还展示了Optimus从篮子中将衣服取出，并在桌面上完成衣服折叠的动作。此前，特斯拉创始人马斯克在财报电话会中也曾表示，计划在2025年出货首批人形机器人Optimus，而特斯拉设计机器人的远景目标就是让其服务于千家万户比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。

　　除了特斯拉外，国内外市场中，英伟达、微软、OpenAI、谷歌、三星、小米、亚马逊等越来越多AI巨头押注机器人赛道，如，2024年开年，谷歌DeepMind联合斯坦福推出了家务机器人ALOHA 2，具有更强的性能、人体工程学设计和稳健性，且成本还不到 20 万元人民币，能执行炒菜、洗衣、倒垃圾等家务，行业人士认为，该款机器人或将颠覆家政业。

　　另据半导体巨头英伟达近日宣布，将于3月18日~21日举办GTC 2024大会，届时，公司创始人兼CEO黄仁勋将发布加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新突破性成果，德邦证券分析师认为，英伟达机器人的发布有望成为下一个产业增长爆发点。此外，近年来，全国各地密集出台政策，积极推动鼓励人形机器人落地并扩大应用场景，如2024年来，北京成立人形机器人创新中心专家委员会;上海争取在2025年人形机器人国家制造业创新中心的落地等。

　　有望近5年走进家庭，仍有较大升级空间