AI巨头燃起创新之火，人形机器人走入家庭提上日程?(2)

　　根据世界人工智能大会对机器人智能等级进行分类，机器人共有“L1~L5”5个智能等级，分别代表“基础型”“半交互型”“交互型”“自住型”“自适应型”，中信证券分析师表示，从L1至L5，机器人的执行器和传感器逐渐丰富，机械性能、算法能力随之升级，能完成的任务也从单一性向泛化性演进，应用潜力随着能力提升逐步释放。“从特斯拉当前的进展视频来看，特斯拉人形机器人已初步具备L1-L2级别能力，后续算法和硬件两个层面上的升级路径值得期待。”

　　显然，机器人要实现从“基础型”到“自适应型”升级，还有较长的路要走。对此，周迪谈到，“随着在国内外持续加大人形机器人的研发投入以及需求的扩增，预计人形机器人走进家庭的时间点大概在2025年至2030年之间。不过，即使机器人走进家庭，但其在究竟的感知、决策、运动等技术层面也需要持续增强，以解决实用性不足，如操作复杂、适应场景有限等问题。”

　　另外，中关村物联网产业联盟副秘书长袁帅也向中国家电网坦言，预计人形机器人真正走进家庭还需要数年的时间。虽然国内外一些科技巨头在人工智能等核心研发技术等方面有着丰富的经验和实力，但是要实现人形机器人走进家庭，除了技术升级外，还需要解决成本、用户接受度等问题，同时还要制定和完善相关法律法规，以确保人形机器人在家庭中的安全性、可靠性和合规性。

　　为进一步了解人形机器人如何真正应用于实际生活和工业场景，中国家电网联系到河北工业大学机器人研发团队，相关研发人员表示，目前尚无机构和企业将人形机器人投入商业化运营，人形机器人在本体结构设计、环境感知、核心部件、运动控制策略等诸多方面还存在较大的升级空间。

　　究竟而言，本体结构设计上，需要提升灵活的自由度，如模仿人手的灵巧抓持和复杂操作能力;环境感知方面，需要各类传感器，从而适应理解所处环境;在零部件方面，需要高功率大扭矩小体积的伺服电机、高精度减速器以及高性能机器人专用芯片等;另外，高性能运动控制算法可以保证机器人在复杂环境下的运动控制能力。

　　“或许只有当人形机器人具备人类一样的会思考、推理和执行的能力，才能会和人类密不可分且彻底颠覆各行各业。”那么，未来那些走入家庭的人形机器人，也将扮演着重要角色，除了承担清洁、烹饪、家庭安全的工作外，也具备情感支持和陪伴的功能，全方位提高人类生活质量。