“具身智能”机器人进入产业爆发前夜

近期，海外科技巨头布局人形机器人赛道，Optimus和NVIDIAVIMA掀起 “人形机器人”浪潮。下一波人工智能浪潮是“具身人工智能”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统;不同于传统机器人仅具有“物理”执行力，大模型可通过将图像、文字、具身数据联合训练，引入多模态输入，进而提升大模型和环境的交互能力和学习能力，为机器人注入了“灵魂”。

业内人士表示，特斯拉的Optimus 和 英 伟 达 的NVIDIAVIMA掀起 “人形机器人”浪潮，二者持续印证“AI软切硬”逻辑，人形机器人或将成为AI的终极载体;人形机器人的发展需要机器视觉“软件”和以精密减速器为代表的核心 “硬件”两手抓，建议持续关注相关领域投资机会。

事件驱动 海外科技巨头布局人形机器人赛道

5月16日，特斯拉2023股东大会展示了Optimus人形机器人最新进展，包括捡起物品、环境发现和记忆，基于AI模仿人类动作，能完成分类物品的复杂任务。从视频中能够看到，特斯拉机器人取得全方位进展，运动控制能力持续进化，AI能力大幅提升。

5月17日，NVIDIA创始人黄仁勋在ITF2023年半导体大会上向观众介绍了多模态人工智能技术NVIDIAVIMA，VIMA能根据视觉、文本提示执行任务。除此之外，其它海外科技巨头也加快布局人形机器人，谷歌PaLM-E作为多模态具身视觉语言模型，不仅能够理解图像，还能理解、生成语言，执行各种机器人指令而无需重新训练;微软持续探索将ChatGPT扩展到机器人领域，从而运用语言直观控制机械臂、无人机等，而早在3月28日，Ope-nAI领投挪威机器人制造商1XTechnolo-giesA2轮投资，以创造具有实际应用价值的机器人。

NVIDIA创始人黄仁勋认为，下一波人工智能浪潮是“具身人工智能”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统;不同于传统机器人仅具有“物理”执行力，大模型可通过将图像、文字、具身数据联合训练，引入多模态输入，进而提升大模型和环境的交互能力和学习能力，为机器人注入了“灵魂”。

2023年以来，AI技术的持续突破加快了“具身人工智能”这一进程，在大模型方向，OpenAI最新发布的GPT-4能够赋予机器人高质量的连续对话能力;在机器视觉方向，Meta发布的SAM模式有望助力机器视觉迎来GPT时刻，使其做到“能听、能看、能说”。

行业现状 人工智能、机器人相关政策表态密集

2023年1月，工信部等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，该政策明晰了“十四五”期间机器人行业的发展目标。5月19日，科技部部长王志刚在2023第七届世界智能大会开幕式暨创新发展高峰会上表示，将加大人工智能基础理论和前沿技术研发布局，打造一批人工智能区域高地和技术平台。

此外，地方政府出台具体行动方案，落实顶层设计。4月下旬以来，北京市印发《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年)(征求意见稿)》，明确指出，成立人形机器人产业开放联盟，到2025年，建成人形机器人通用行为控制大模型服务开发平台、共性技术服务平台、后陆续印发《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施(2023-2025年)(征求意见稿)》和《北京市加快建设具有全球影响力的人工智能创新策源地实施方案(2023—2025年)》，以推动人工智能发展取得变革性、颠覆性突破。

人形机器人应用需求大，在智能制造、智能服务、人机协作等方面都将有广阔的应用场景。特斯拉股东大会上，马斯克称特斯拉的长期价值将主要来自人形机器人，并预测人形机器人需求将达100亿台，远超汽车，如果机器人与人的比例为2:1，需求将达到200亿台。

据麦肯锡报告，到2030年，全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人取代，按20%渗透率和15-20万人形机器人单价来测算，全球人形机器人市场空间可达到12—16万亿元。中性预测下，2030年全球人形机器人市场规模855亿元，2021-2030年市场规模CAGR可达到71%。根据中国电子学会数据，国内机器人2024年有望达251亿美元市场规模，2020-2024年CAGR约22%。

投资思路 精密减速器、机器视觉两大方向存机会

开源证券表示，融易新媒体，特斯拉预估机器人未来需求能够达到100-200亿台，目标价格为2万美元，因此面临较大的成本降低需求，中国企业供应关节模组是特斯拉机器人降本重要途径。

其中，旋转关节包括无框电机、谐波减速器、双编码器、力矩传感器、角接触轴承交叉滚子轴承。根据开源证券测算，降价空间最大的为无框电机(降价75%)、谐波减速器(降价75%)、角接触轴承(降价64%)。线性关节采用无框电机+滚柱丝杠的方案，根据开源证券测算，行星滚柱丝杠、倒置滚柱丝杠相比早期阶段的降价空间分别达到93%、95%。灵巧手：特斯拉机器人灵巧手内部构成是一个微型的线性执行器(伺服电缸)，能够率先实现微型线性执行器量产的企业将通过规模效应大幅降本。国产加工设备：磨床和齿轮加工机床属于金属切割机床，是减速器、轴承、滚珠丝杠、电机在精加工阶段的重要设备。