医疗装备迎更新改造 手术机器人加速“上岗”有“妙手”(2)

　　这台名为“术锐”的腹腔镜单孔手术机器人打破了国外技术垄断，使机械手可以在长2.5厘米的皮肤创口内进行各项腹腔手术操作，实现0.07—0.1毫米精度的操作。

　　手术机器人是机器人产业“皇冠上的明珠”。根据国际机器人联合会的分类，以临床应用来划分，可分为腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入手术机器人等不同类型。目前，腹腔镜手术机器人是手术机器人中市场规模最大的一种，其他类型的手术机器人应用潜力大，也是国产品牌研发和创新的重要细分领域。

　　华科精准医疗科技有限公司推出的SR系列神经外科手术机器人，目前的市场占有率已高于一些较早进入中国市场的进口手术机器人。华科精准产品总监王鹏介绍，公司从2003年开始便一直专注神经外科领域。第一款进口神经外科手术机器人进入中国市场后，团队看到了其巨大的临床价值和市场前景。经过数年研发，华科精准推出了全球首款3D结构光神经外科手术机器人。

　　3D结构光可以通过光学手段获取遭拍摄物体的三维结构。华科精准技术团队将3D结构光应用于手术机器人，通过调整优化算法，实现瞬间采集患者颅脑数据，可在数十秒内完成患者头部三维模型重建，极大提升手术精度。

　　在骨科手术机器人领域，国产品牌也取得了新突破。作为国家级专精特新“小巨人”企业，长木谷医疗科技股份有限公司研发出的人工智能骨科手术机器人，将硬件软件融合，实现机器人“脑”“眼”“手”精准配合。机器人的“智慧脑”可以对人工假体安放的角度等精准设计，并通过三维图像可视化呈现，让医生在术前就能模拟手术全流程的操作。同时，它还能将医生的手术经验转化成标准算法，供自我训练学习。

　　国产手术机器人产业的发展，离不开政策层面的推动。2021年12月，工业和信息化部等10部门联合印发《“十四五”医疗装备产业发展规划》，提出“攻关智能手术机器人，加快突破快速图像配准、高精度定位、智能人机交互、多自由度精准控制等关键技术”。2023年1月，工业和信息化部等17部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出“鼓励有条件有需求的医院使用机器人实施精准微创手术，建设机器人应用标准化手术室，研究手术机器人临床应用标准规范”。

　　近年来，一些地区瞄准手术机器人赛道布局产业。北京市制定的机器人产业创新发展行动方案中提出，“面向行业前沿和医疗应用需求，提升手术机器人全流程手术辅助能力；发挥首都医工协同优势，优化医疗器械注册和卫健医保政策，加大临床应用推广力度”。上海市也制定了促进医疗机器人产业发展行动方案，提出的目标是，打造不少于2个医疗机器人特色产业集聚区，培育10家左右医疗机器人细分赛道龙头企业。

　　“当前，国产医疗机器人处在加速自主创新和临床应用推广的关键期。”中国医学装备协会副秘书长杨建龙表示，行业企业期待在医疗服务定价、医保支付等方面获得更多政策支持。

　　手术“跨越山海”，医疗资源下沉 

　　当机器人手术与5G相结合后，远程手术成为现实，有力推动优质医疗资源下沉。

　　日前，解放军总医院妇产医学部主任孟元光进行了一场“跨越山海”的手术：机器人辅助下超远程5G全子宫+双侧输卵管切除术。主刀医生孟元光身处北京，通过操作手术机器人的控制台进行手术，而患者远在解放军总医院海南医院手术室里。显示屏清晰展示着患者腹腔内的手术情况，随着孟元光手指轻微运动，远隔近3000公里的机械手臂轻巧地活动，寻找最佳手术位置，切除、止血……历时1个多小时，手术完成。

　　5G网络高速率、大带宽、低时延的特性，为远程手术的稳定性、可靠性和安全性提供了保障。孟元光说，通过手术机器人实施远程手术，可以让老百姓免去求医的奔波之苦，在“家门口”就能享受到异地的优质医疗资源。

　　“5G+手术机器人”的应用，为国产手术机器人提供了更大市场空间。国产手术机器人虽然起步晚，但在研发之初就注重与5G、人工智能等新技术相结合，在远程手术方面表现出一定优势。

　　2023年7月，复旦大学附属妇产科医院杨浦院区华克勤教授团队，为一位远在2000公里之外、罹患子宫多发肌瘤的患者进行手术，这是上海首例5G+AI超远程国产机器人微创手术。“整个手术过程几乎没有任何延迟。”华克勤说，5G+AI技术确保了远距离数据实时采集传输的实时性、精准性、高速性。