离开百度抱紧大众，死磕智驾的地平线“征程”能走多远？

《投资者网》吴微

近期问界M7发生的事故，引发了市场对智能驾驶安全性的讨论。但在日益内卷的国内汽车行业，智驾已是各大车企最主要的卖点，很多年轻车主也将智驾视同至宝。相较于疯狂内卷的车企，在智能驾驶、辅助驾驶领域做得好的玩家却并不多。

喜欢松弛感的智能驾驶科技企业地平线创始人余凯曾说，“我们从不愿参与任何一个火的领域，我们厌恶竞争。”虽说如此，但作为高材生的余凯，其创立的地平线，在辅助驾驶、自动驾驶领域却已走了很远。到2024年4月，旗下“征程”芯片出货量已接近500万片。截至今年4月，公司已为大众、理想等车企超过230款车型提供高级辅助驾驶和高级智能驾驶解决方案。

余凯的成功，当然离不开资本的支持。自2015年创立以来，地平线已获得过11轮投资，合计筹集资金约23.63亿美元；到2022年11月，D轮融资时，公司的整体估值已高达87.1亿美元（折合人民币约630亿元）。产品大获成功，获得多轮融资的地平线，于2024年3月向港交所提交了招股资料，公司拟向新的阶段迈进。

地球是圆的，因此“地平线”是那条看到但永远走不到地面与天空的分界线。申请上市，融易新媒体消息，余凯的征程能到达终点吗？

聚焦自动驾驶收获上百亿融资

余凯是妥妥的是高材生，其毕业于南京大学，获得慕尼黑大学博士学位。2012年加入百度（09888.HK），历任百度IDL常务副院长、百度研究院副院长、百度深度学习实验室主任，兼任负责百度图片搜索产品的高级总监。其带领的团队将深度学习技术成功应用于广告、搜索、图像、语音等方面，取得突破性进展，相继三次获得“百度最高奖”。

此外，在深度学习、特征学习、贝叶斯学习等领域也多有建树，在著名学术会议和杂志上发表了几十篇高质量论文，遭同行引用达20000次以上。曾获得1999中国信号处理学会年会优秀论文奖，第9届PKDD国际会议最佳论文奖银奖，和第30届机器学习国际会议(ICML)的最佳论文奖银奖。

在百度工作时，余凯颇有建树，到2015年，他就从百度离职，与黄畅、陶斐雯等人创办了地平线。创立之初，地平线主要有AIoT和汽车两大业务。回顾创业前5年的日子，余凯称中间有许多至暗时刻，“像在一个黑暗的隧道里，一直走不到有光的地方。”

2019年，地平线将AIoT收缩，公司聚焦自动驾驶；随后，地平线渐渐从黑暗的隧道里走了出来。2020年，地平线的车载芯片征程2实现量产首发；2021年4月，地平线实现理想汽车理想ONE搭载征程3的Horizon Mono的量产首发。

到2024年年4月，地平线交付的处理硬件已达到500万套。公司的收入也由2021年的4.67亿元上涨至2023年的15.52亿元，三年间增长了2.32倍。

图片来源：公司官网

聚焦辅助驾驶与自动驾驶后，地平线获得大量投资人的关注。早期投资人包括高瓴资本、红杉资本、金沙江创投；2020年之后，公司又先后获得了宁德时代（300750.SZ）、云峰基金、比亚迪（002594.SZ）、长城汽车（601633.SH）等诸多投资机构及车企的青睐。

天眼查信息显示，地平线的C轮融资就进行了7次。据公司招股书披露，到2022年11月，公司进行D轮融资时，公司的整体估值已高达87.1亿美元（折合人民币约630亿元）。多轮融资过程中，地平线已合计筹集了约23.63亿美元（折合人民币约170亿元）的资金。

没有白马王子，大家都是生意

虽然地平线在高级辅助驾驶和高级智能驾驶领域取得了颇多建树，但2021年-2023年，公司投入的研发开支分别高达11.44亿元、18.8亿元及23.66亿元，甚至超过了当期公司的总营收。因此，2021年-2023年，公司亏损额分别为20.64亿元、87.2亿元及67.39亿元，3年累计亏损达到175.23亿元。截至2023年末，公司现金及现金等价物的账面余额为113.6亿元。

“在你缺钱的时候融资，是没有白马王子的。这个世界上都是平等生意，一定签一堆条款。” 余凯与媒体对话时说。

地平线招股书披露，公司的融资主要通过优先股与可转换借款构成。截至2023年末，地平线流动负债账面余额高达402.52亿元，这其中主要由优先股及按公允价值计入损益的其他金融负债构成。2022年地平线还向CARIAD Estonia AS（以下简称“CARIAD”）借入了8亿美元的可转换借款。

当然，除了收获大量融资与一堆协议外，在融资的过程中，地平线最大的收获是获得了大众集团的认可。2023年11月，大众集团旗下软件公司 CARIAD 与地平线组建了合资公司酷睿程（北京）科技有限公司（下称“酷睿程”），投资了地平线及合资公司共 24 亿欧元。除了大众集团外，与大众集团合作密切的上汽集团（600104.SH）也是地平线的股东。

图片来源：招股书