自动驾驶间隔大局限上路尚有多远

　　今年8月，自然资源部办公厅印发《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆6个城市首批开展智能网联汽车高精度地图应用试点。图为百度和一汽红旗联手打造的自动驾驶车型，在北京进行测试运营。

　　自动驾驶是当前汽车产业发展的热点领域，也是在全球范围内被广泛关注的焦点。

　　据统计，今年上半年，我国L2级辅助驾驶乘用车新车市场渗透率达到30%。据咨询机构艾瑞公司测算，2025年，我国智能驾驶辅助系统市场规模有望达到490亿元。

　　不难看出，辅助驾驶系统将会成为未来量产车的标准配置，智能驾驶的时代正在到来。

　　目前，中国汽车企业在自动驾驶领域积极探索前进，融易新媒体，在自动驾驶感知、决策及控制等技术方面都实现了突破。今年以来，我国多地纷纷出台了自动驾驶方面的法规和政策，加快推进自动驾驶汽车进入道路测试阶段，并入驻相关示范园区。一些城市已允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段上路试运营，商业化进程不断提速。

　　近日，广州、深圳两地首次发放城市高级辅助驾驶地图许可，百度等公司成为首批获准该许可的企业。这也意味着，我国城市高级辅助驾驶地图的应用进入实质性阶段。

　　高精地图和激光雷达是自动驾驶两根拐杖

　　今年8月，自然资源部办公厅印发《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆6个城市首批开展智能网联汽车高精度地图应用试点。而百度作为自动驾驶赛道的代表企业，也成为自动驾驶技术落地应用的重要推动者。

　　百度自动驾驶领域相关负责人告诉记者：“无人化正成为全球自动驾驶技术、产业竞争的制高点。现阶段各国自动驾驶的竞争，都集中在政策创新上。哪个国家能出台更具突破力的创新政策，率先实现规模化商用，实现无人化，就能在国际竞争中赢得主动。”

　　她表示，各地试点的开放为百度Apollo自动驾驶提供了前瞻性技术创新的政策土壤，同时也构筑了先行先试的产业环境。“城市高级辅助驾驶地图许可的获准不仅可以助力全无人自动驾驶、高等级自动驾驶软件系统、前装量产Robotaxi等车辆的开发验证，还将加速提升中国自动驾驶技术硬实力，筑就智能时代的发展新动力。”

　　值得一提的是，智能网联汽车的高速发展，加速了高精度地图的迭代和能力的提升，也催生了高精度地图市场规模的壮大。据了解，截至目前，百度已与广汽、蔚来、威马、长安、本田、长城、吉利、北汽、江淮等众多车企实现量产合作。预计到2023年，使用百度高级辅助驾驶地图的汽车将超过100万辆。

　　不过，也有企业高层认为，高精地图只是自动驾驶的一个过渡。华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU CEO余承东就曾表示：“现在自动驾驶还在使用高精地图，但未来发展不应该依赖高精地图、车路协同。”

　　小鹏汽车董事长何小鹏也表示：“对于自动驾驶而言，高精地图一定是个过渡，云端的结合也只是一个辅助，真正的自动驾驶一定要能够全场景驾驶。”

　　甚至有业内人士称，高精度地图并非自动驾驶的必需品。例如，特斯拉的自动驾驶就是通过纯视觉感知来识别道路环境。

　　在汽车行业分析师钟师看来，高精地图和激光雷达是自动驾驶的两根拐杖，一个负责开路，一个负责避障。汽车在实现完全无人驾驶之前，这两根拐杖都丢不掉。

　　“高精地图具有高精度、高动态、多维度的特征，可以帮汽车实时检测多传感器融合的结果是否跟地图匹配。”钟师表示，“实际交通路面上有很多影响因素，比如车与车、车与人的关系，激光雷达可以有效地处理这些关系。”

　　钟师认为，高精地图不仅可以准确描绘车辆在行驶过程中的轨迹精确度，还可以做到数据及时更新。它们各司其职，齐头并进，才能推进整个产业的规模化落地。

　　清华大学智能网联汽车与交通研究中心办公室副主任、中国智能网联汽车创新联盟自动驾驶地图与定位工作组秘书长江昆表示，在任何级别的自动驾驶方案中，地图都是一个核心的模块，自动驾驶等级越高，地图的地位就越重要。传统地图是依赖于卫星定位的存在，而高精地图本身就是一种定位的平台，可以在自动驾驶这个领域里主动提供定位信息。