东吴证券：人形呆板人行业风起 优质汽零有望延伸受益

　　东吴证券研报认为，全球玩家正加快机关人形呆板人赛道，下游应用场景有望打开，潜在市场空间十分辽阔。从汽零产物与人形呆板人部件的共性来看，优质汽零企业有望切入的赛道主要包罗：执行器总成、电机、减速器、动力电池和热打点系统等。跟着特斯拉人形呆板人量产的脚步越来越近，此前经验过汽车行业大局限尺度化出产交付练习的零部件企业有望延伸至人形呆板人供给链，推荐优质汽车零部件企业拓普团体、三花智控、银轮股份，存眷双环传动。

　　【重磅深度】人形呆板人行业深度陈诉：人形呆板人行业风起，优质汽零有望延伸受益

　　人形呆板人风起，潜在市场空间辽阔。

　　人形呆板人是指具有与人类雷同的身体布局和举动方法的智能呆板人。人形呆板人既需要极强的举动控制本领，也需要具备很是强的感知计较本领。人形呆板人能适应种种现实糊口场景，使得呆板人能从专用转向通用，增大局限效应低落本钱。人形呆板人也被视为是实现具身智能的最佳物理形态之一。全球玩家正加快机关人形呆板人赛道，下游应用场景有望打开，潜在市场空间十分辽阔。

　　特斯拉入局，加快人形呆板人财富化落地。

　　固然此前技能程度和制造本钱等问题使得人形呆板人成长较慢，但特斯拉的入局，将加快人形呆板人的财富化落地历程。特斯拉的系统性降本本领+车端东西的复用本领赋能其人形呆板人实现加快落地。布局拆分来看，特斯拉人形呆板人主要包罗躯干、四肢和手部等布局：个中躯干中集成了电池包模组，呆板人的“大脑”同样位于躯干中；四肢部门主要为28个执行器，分为直线和旋转两类；手部则是回收六个执行器，拥有11个自由度（单手）。

　　优质汽零企业有望切入人形呆板人执行器总成、电机、减速器及热打点等赛道。

　　进一步拆分各执行器方案，融易新媒体消息，个中旋转执行器主要由电机+谐波减速器+双编码器（位置传感器）+扭矩传感器+轴承构成；直线执行器主要由电机+行星滚柱丝杠+编码器（位置传感器）+力传感器+轴承构成；而乖巧手则主要包罗空心杯电机+蜗轮蜗杆机构。从汽零产物与人形呆板人部件的共性来看，优质汽零企业有望切入的赛道主要包罗：执行器总成、电机、减速器、动力电池和热打点系统等。恒久看人形呆板人赛道将为汽零企业提供辽阔的第二生长空间。

　　投资发起：

　　跟着特斯拉人形呆板人量产的脚步越来越近，此前经验过汽车行业大局限尺度化出产交付练习的零部件企业有望延伸至人形呆板人供给链，推荐优质汽车零部件企业【拓普团体】、【三花智控】、【银轮股份】，存眷【双环传动】。