禾赛科技IPO撤材料“舆情”旋涡：股东出资要穿透 造富明星警示几何？(2)

　　2018年1月9日，禾赛科技前身禾赛有限进行了第二次股权转让及第六次增资，四位机构及个人股东分别以25万美元或等值人民币的价格向真格基金转让其所持禾赛有限 0.17%的股权。

　　以此推算，禾赛有限该轮估值约在1.47亿美元。

　　但三个月后，即2018年4月，包括真格基金在内的5家机构对禾赛有限进行增资，合计以1444.89万美元或等值人民币认购258.12万元注册资本(约占股6.02%)。

　　以此推算禾赛科技此轮增资估值约为2.41亿美元。

　　这也就意味着，短短三个月时间内，禾赛科技估值增长高达63.95%。而真格基金很幸运地在估值暴涨之前完成了大部分的入股。

　　此外，通过将股权转让给入股不足一年的斐昱投资，2020年禾赛科技三名创始人已完成一波套现。

　　招股书显示，2020年2月，上海亚詹等三家公司分别向三名创始人转让了10.84%-11.19%的禾赛有限的股权，转让对价在27.47万元以下。

　　本次交易后不足半年，禾赛科技三名创始人孙恺、李一帆、向少卿分别向斐昱投资转让0.5%股权，三人合计套现1.035亿元(每人获得转让价款3450万元)。

　　技术路线引争议

　　禾赛科技另一大受争议之处则在于不成熟的市场以及尚不清晰的技术路线。

　　创立至今，禾赛科技一直专注激光雷达、激光气体传感器领域。其主要产品激光雷达可用于自动驾驶、机器人、无人机等多个场景。

　　激光雷达一般分为机械式、半固态、固态，其中机械式多用于无人驾驶，其体积大、价格高，不适合量产车。有业内人士认为，高级辅助驾驶汽车上目前以转镜、MEMS的半固态激光雷达为主。中长期随固态激光雷达技术逐渐成熟，有替代半固态的可能性。

　　目前，禾赛科技主打的产品则是机械旋转式及半固态式激光雷达，其客户也主要来自于自动驾驶领域，如百度、博世等行业巨头企业都是禾赛的投资人。

　　自2017年4月正式推出40线激光雷达产品Pandar40后，踏上了商业化之旅。

　　2018年4月、2019年1月，禾赛科技又相继推出了性能升级的Pandar40P、64线激光雷达产品Pandar64。

　　目前，Pandar40P、Pandar64 受到了世界范围内头部无人驾驶公司的广泛认可，至 2020年公司客户已遍布全球23个国家。美国加州 DMV 公布的 2019 年无人驾驶测试里程数排名前 15 位的企业中，超过一半选用了公司产品作为无人驾驶车队的主激光雷达。

　　但近年来，由于激光雷达作为新兴的精密传感器，产品迭代速度快，而且尚无确定的行业标准和成熟稳定的工艺。从最初的单点激光雷达发展到机械式、半固态式、固态式、FMCW等多种技术架构，需要依靠大量高水平技术人员储备和充足的资金支持。

　　2017 年、2018 年、 2019 年和 2020 年 1-9 月禾赛科技营业收入分别为1947.40万元、13287.01万元、34847.41万元及25320.52万元，净利润分别为-2427.23万元、1611.23万元、-14973.35万元及-9379.75万元，截至2020年9月末，禾赛科技合并层面累计未弥补亏损为-3873.85万元。

　　事实上，尽管近年来无论是互联网巨头，抑或是整车企业，都在布局无人驾驶领域，并大手笔投资激光雷达，除了奥迪和奔驰已经上市的A8和S级旗舰车型之外，众多车企也纷纷宣布将量产搭载激光雷达的车型。

　　但在不少市场人士看来，激光雷达量产落地所面临诸多挑战实则依然存在。

　　此前，国内另一家激光雷达厂商——镭神智能创始人、董事长胡小波就曾在接受媒体采访时表示“2021年只能算是激光雷达前装量产的试水之年，真正的量产元年还得再等等”。

　　当前，激光雷达尚处于技术迭代的发展阶段，激光雷达在测距原理、激光发射、激光接收、光束操纵及信息处理五个方面均存在不同路线。