百度沾光特斯拉，股价一度涨超6%(2)

不过，中金研报指出，“重感知、轻地图”并不意味着完全无需地图。“轻地图”可提供道路拓扑信息，未来轻量化高精地图（SD Pro Map）仍有用武之地，可以辅助车企城市NOA开城，有望成为技术层面较为保守整车厂的首选。

“现在讲‘无图’还是噱头的成分比较高，在城市复杂道路和立交桥下还是需要地图的。核心的问题在成本。”尚国斌在4月发布会后的圆桌论坛上曾对记者表示。

轻量化高精地图介于普通导航地图和高精地图之间，进一步降低建图成本。在精度、要素的丰富度上，虽比高精地图低，但是实用信息要比导航地图丰富很多。其意义在于提供车辆超视距感知，车道拓扑信息以及较难场景的语义理解，帮助整车厂获取所需先验信息。

四维图新、高德、腾讯等各个图商去年都陆续推出了相应的轻量化高精地图产品，百度的高级辅助驾驶地图也属于其中之一，该高级辅助驾驶地图在2023年8月获国家自然资源部地图技术审查中心审批。

不过，不同于图商争相推出新产品时的急切，目前百度和高德都还没有公布与其轻量化高精地图产品有合作的企业。四维图新则仅在近期表示，其轻量化高精度地图HD Lite将结合轻舟智航的软件算法，推出城市NOA智驾方案，并已与多个国内主机厂及合作伙伴进入POC（概念验证）阶段或展开量产项目合作。

究其原因，在城市NOA的落地上，不少头部车企和自动驾驶公司要么依然坚持使用高精地图，要么直接选择了自建众包地图、实时建图，而非轻量化高精地图。而中金研报中提到的技术层面较为保守的整车厂整体开发节奏会慢于这些头部企业。

4月30日，百度踩在与特斯拉遭传出FSD合作消息的节点上宣布，自2024年5月1日起，百度地图面向高级辅助驾驶行业，完整开放合作车道级地图数据（简称LD地图）。百度地图LD轻图已覆盖全国360个地级市、360万公里的高速和城市道路，并已完成相关车企的高级辅助驾驶验证和完全无人驾驶验证。

如果和特斯拉的项目能真正落地，或许能推动百度与其他企业在这方面的合作。

事实上，在国外，特斯拉选择的也是自建“众包地图”，在国内可能选择百度的高级辅助驾驶地图，其实颇有些“迫不得已”。

“特斯拉FSD自动驾驶的实现并非完全不需要地图，而是通过已售车辆收集道路信息，融易新媒体消息，然后绘制拓扑地图部署在云端，根据需要进行下载到车端使用，但这点在国内目前还没有办法实现。”上述中金公司分析人士告诉界面新闻。

而特斯拉在中国无法实现地图绘制和下载的原因，主要与我国的政策有关。

地图数据高度敏感，涉及国家安全。2022年8月，自然资源部印发了《自然资源部关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》，认定自动驾驶汽车收集道路环境信息是测绘行为，相关企业主体应当申请测绘资质或将这些工作委托给有资质的第三方。

除了地图数据，中信证券表示，FSD的落地还面临其他难题。纯视觉路线对于图像的处理更依赖大量数据采集和模型训练，因此特斯拉在美国自建超算中心Dojo并自研D1芯片，以大幅提升FSD训练效率。

该券商认为，在中国，即使特斯拉获取了数据采集资质，也大概率只能在中国本地进行模型训练。这意味着，想要达到与美国同等的训练效率，特斯拉需在中国建立类似于Dojo的超算中心，需要一定开发周期和成本。