征程5出货超20万片，体系实力完善：地平线持续领跑高阶智驾市场

　　

当地时间9月4日，慕尼黑车展期间，智能驾驶计算方案提供商地平线再度刷新公布其商业成绩：征程芯片出货量增长至近400万片，量产规模仍是国内绝对领先地位；合作车企数量从20+家增长至25+家，成为更多国内外主流车企的选择；同时，国内唯一实现量产的高等级、大算力智能驾驶芯片征程5，从去年9月全球首发量产以来出货量势如破竹，迅速增长突破了20万片，月度平均出货超过2万片，助力多款中高端新能源车型夺得细分市场销量冠军。

　　

     　　

2023慕尼黑车展地平线展台 　　

距离地平线上一次公布征程芯片出货量，刚刚过去4个多月。4月份的上海车展，公布的数据是征程芯片出货量300万片，其中征程5出货量10万片。没想到短短时间内竟又有里程碑的突破，尤其是征程5取得了出货量翻番的成绩，基本可以认为地平线在高阶智驾市场不仅打开了局面，还处于领跑的地位。

　　

以NOA功能为代表的L2+高阶智驾市场，无疑是辅助驾驶时代皇冠上的明珠。用量产成绩说话的地平线，到底做对了什么？

　　

入局高阶智驾市场，地平线“知所先后”

　　

继新能源里程焦虑之后，车企对于智能驾驶的焦虑情绪似乎同样严重。尤其进入L2+高阶智驾时代，NOA功能的实用性已经能够直接影响消费者的购车决策，一场高阶智驾军备竞赛也随之到来。去年刚刚度过高速NOA量产元年，今年部分车企的目光已投向城市NOA，并接连宣布一个比一个有想象力的开城计划——远不止北上广深，今年就要覆盖几十上百城——媒体惊呼到了“中国车企自动驾驶最激进的时刻”。

　　

然而与豪迈的开城计划相映照的，是当前城市NOA的体验远不及消费者预期的残酷现实。从高速NOA到城市NOA，场景复杂度提升10倍甚至100倍，要真正做到消费者普遍认为的“可用”，尚有巨大的工作量。有业内人士指出，当前车企的口号更多是一种市场行为。

　　

地平线作为上游的计算方案提供商，不仅没有为车企的激进布局推波助澜，反而多次呼吁行业“回归理性”。上半年，地平线创始人兼CEO余凯曾在2023中国电动汽车百人会论坛表示：“今年相信一些领先车企都会推出面向城区的NOA。但我认为技术方面还有挑战，目前基本上是几十公里要接管一次，研发上至少三年才会有比较好的进步。所以，大家对于自动驾驶不要那么焦虑，因为行业发展没那么快。到2025年，真正要做的是在合理的性价比下，把高速NOA、封闭道路的自动驾驶体验，做到如丝般的顺滑，而且价格不能太贵。同时要有相当的投入，真正地把城区的NOA做到可用。”

　　

     　　

物有本末，事有终始，知所先后，则近道矣。地平线的“知所先后”，源于对芯片算力与用户体验之间关系的深刻洞察。地平线认为，算力与用户体验不完全成正比，算力达到一定程度之后，简单地增加算力并不能提升用户体验，只有通过不断优化算法，积累更多数据，才能逼近用户体验的上限。

　　

因此，地平线不止为合作伙伴提供芯片，更构建了一整套高效、完善、开放的高阶智驾能力体系。

　　

不止征程5，更有高阶智驾能力体系

　　

面向高阶智驾市场，地平线的征程5芯片早已为人所熟知，而其算法能力却往往容易遭人忽略。在今年的计算机视觉领域顶级会议CVPR上，首篇以自动驾驶为主题的最佳论文“Planning-oriented Autonomous Driving”从近万篇投稿中脱颖而出，获得CVPR最佳论文奖，才在业界掀起一阵波澜。据了解，该论文的第一作者以及其他4位研究员均来自地平线，论文中提出的“感知决策一体化”自动驾驶通用大模型UniAD，建立了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构。

　　

凭借过硬的算法能力，地平线为合作伙伴提供的参考算法类型丰富，且极具参考价值，能够大幅加速合作伙伴的业务落地。

　　

在地平线提供的开发工具中，参考算法只是一项有特色的服务，更重要的是整个软件开发平台的完整性。地平线有多重视软件？余凯曾公开表示地平线是“披着芯片外衣的软件公司”。