理想汽车承认缺陷：理想ONE辅助驾驶系统存局限性断轴概率超平均值

　　“升级肯定是因为有缺陷，这很正常。”理想汽车创始人、董事长兼CEO李想表示，“在发生碰撞时，理想ONE的断轴概率的确超过了正常车辆的平均值，但如果不发生碰撞是不会有什么问题的。我们认为，这个问题还是一个很大的隐患，因此必须要进行更换。”经过多起事故，李想承认理想ONE存在缺陷并发布了相关措施。 

　　11月1日，理想汽车秋季沟通会上，李想携公司智能系统、自动驾驶和销售领域的管理团队集体亮相，对近期围绕理想汽车产生的诸多争议进行逐一回应，并公布了理想汽车的OTA 2.0版本、货车碰撞预警功能及硬件升级计划。 

　　尽管此次理想汽车软件设计亮点颇多，但业内更关注的是该车的硬件升级。《中国经营报》记者从理想汽车方面获悉，此次理想汽车将为用户直接更换前悬架下摆臂，理想ONE的底盘后护板材质也进行优化升级，将玻璃纤维护板升级为金属护板。同时，辅助驾驶系统增加货车并线预警功能。 

　　据了解，理想ONE是理想汽车的首款交付量产车型，自2019年12月开始交付，截至2020年10月31日，理想ONE累计发生前悬架碰撞事故一共97起，其中有10起发生了前悬架下摆臂球头从球销脱出的情况。而根据记者梳理，三个月内，理想汽车的官方微博已经发布了五则事故说明，涉及A柱断裂、车辆起火等诸多状况，10月中旬还发生了一起车主开启辅助驾驶之后发生碰撞导致乘客致伤的事故。 

　　辅助驾驶系统存局限性 

　　在沟通会的开场，理想汽车相关人员用很长时间向大家说明理想ONE自动驾驶L2级别的局限。 

　　这是由于10月中旬发生的一起事故把理想汽车推上了风口浪尖，一辆理想ONE汽车在G18高速上进行辅助驾驶时，与变道的前方大货车发生碰撞，事故导致理想汽车A柱完全断裂但安全气囊无一弹出，前后排乘员均受伤。对于车辆L2级别辅助驾驶并未做出相关干预的问题，当时理想汽车方面回应称，目前辅助驾驶系统对旁边车道上车辆变入主车道的识别具有局限性，没法在旁边车道车辆并入1/5车身的时候，将其识别成主要目标，这也是目前L2级辅助驾驶系统的局限性。

　　在现场，理想汽车相关人员还作了具体阐释：“在理想ONE车型上，L2级别的系统对于主要目标的认定还不全面。主要目标是理想自动驾驶系统ADAS控制车身方向、加减速的主要参照对象和决策依据，一般是本车道前方的其他车辆。侧前向的目标，系统一般不会识别为主要目标，所以也不会将它作为决策参考。这个不足是算法本身的局限，并且该算法还会受到天气、硬件等多重因素的影响。” 

　　针对此局限性，理想汽车决定在辅助驾驶系统上增加货车并线预警功能。当用户开启全速域自适应巡航或者车道保持辅助功能时，系统会自动检测车辆前侧方的大货车，当系统判定大货车并线有碰撞风险时，会通过仪表屏中的图像以及声音向驾驶员进行预警提示，提醒驾驶员注意并线的前侧车，做好人工控制车辆的准备，减小事故发生的概率。 

　　不过理想自动驾驶总经理郎咸朋提到，目前这个功能策略较为保守，实际使用中的报警可能有些频繁，后续会改进。 

　　在现场，有人询问：改进过后的货车碰撞预警能否将侧前向大车识别为“主要目标”？报警后又有什么措施？理想方面表示，有一定概率识别为主要目标。但发出报警后，车辆的自动驾驶系统不会采取措施，仍然需要驾驶员应对。 

　　至于为何不加入应对措施，李想解释：“任何在前方超过一个车位的侧向车道，系统都能识别出来。但不采取刹车行为，是因为一旦这样做，会有非常多的误刹车，有安全隐患。目前，至少理想汽车的L2级别的系统是没有办法清晰判断货车压线究竟是真要并线，还是仅仅压线或者来回‘画龙’，所以如果采取‘货车离线很近或者越线一点就急刹车’的话，对正常行驶会造成非常多的误判。”另外，李想还承认，目前的L2级别的系统局限和边界还是很多，L2级别的系统判断、预测能力仍然有限。 

　　断轴概率超平均值 

　　除了辅助驾驶事件招至事故以外，理想汽车还频频因“断轴”被外界质疑质量存在问题。 

　　11月1日，理想汽车方面在官方微博上承认：“通过对已发生事故的分析和汇总，理想ONE在碰撞事故中球头脱出的概率确实高于同级别车型，因此也给用户造成了疑虑和困扰。” 

　　截至2020年10月31日，理想ONE累计发生前悬架碰撞事故一共97起，其中有10起发生了前悬架下摆臂球头从球销脱出的情况。理想汽车方面表示，通过对每一起因碰撞导致车辆下摆臂球头脱出事故的分析，发现均为车辆在碰撞中，单侧车轮受到较大撞击，融易资讯网（www.ironge.com.cn），造成前悬架下摆臂球头从球销脱出。理想ONE的前悬架和下摆臂本身在质量和材料方面没有问题，正常行驶中也不会发生无故脱开的情况。自2020年6月2日起生产的理想ONE已经使用了球销脱出力更高的前悬架下摆臂。数据表明，更换了脱出力更高的球销后，理想ONE在碰撞事故中还没有发生前悬架下摆臂球头脱出的情况。