京雄高速（河北）测试示范项目启动 高速公路车路协同蓄势发力

5月29日，京雄高速(河北)开放自动驾驶测试示范项目启动仪式在河北雄安举行。京雄高速公路是连通北京与雄安的重要通道。目前，京雄高速公路主线上已规划共108公里的自动驾驶专用车道，并部署有配套的智能感知和通讯设备，从而实现对高速公路的全程监管和控制，已具备开展自动驾驶测试的基础。

记者了解到，京雄高速(河北)开放自动驾驶测试示范项目是立足河北省交通发展需求，探索智慧高速公路发展的一次积极尝试，既能支持自动驾驶汽车在高速公路开展实地测试，也可进一步探索自动驾驶技术加持下高速公路新的经营和管控模式。

重在研究应用场景能否推广

清华大学自动化系教授、博士生导师、国家“863”项目智能车路协同系统关键技术研究首席专家姚丹亚介绍称，京雄高速(河北)开放自动驾驶测试示范项目源于多方需求的共同驱动。

首先是政策驱动，无论自动驾驶还是车路协同，都是是未来智慧交通的重要方向之一，各级政府都在大力支持；其次是需求驱动，从高速公路企业角度来讲，有两个非常明确的目标，一是提高自身的科技创新能力，树立集团品牌；二是希望在自动驾驶助力下，寻找支持持续发展新的增长点，围绕已有的高速公路核心资产和业务，探索以新质生产力助推高质量发展之路。三是技术驱动，自动驾驶技术路线的演进、车路协同的优势以及车路云一体化的发展，成为我国自动驾驶相关产业飞速发展的主要抓手。“在这三重力量的驱动下，当我们再聚焦高速公路、自动驾驶上和车路云一体架构，就会产生一些细分的应用场景。而这些细分的应用场景能否实现、推广，正是项目的核心研究方向。”姚丹亚说。

据记者了解，京雄高速(河北)开放自动驾驶测试示范项目包括3部分内容。一是科学论证、整体策划，包括高速公路自动驾驶现状分析、智慧高速路侧系统支撑能力分析，以及关键技术研究的策划、法律、法规和规范的策划、监管平台规划、监管终端规划，以及京雄高速(河北)道路基础设施补充建设的策划。

二是交安工程，包括自动驾驶专用道标志标线补充完善；实现车路云一体化的点应用，即匝道的汇入管控，匝道汇入的时候，支持自动驾驶车能够收到路侧系统感知到的主路上有人驾驶车辆轨迹、速度，并预测在匝道汇入时的车辆间距，控制速度进行优化合并，同样的信息还可提供给有人驾驶服务；多渠道的信息服务，为了保证测试安全，要利用各种渠道去提供自动驾驶测试的信息服务。

三是包括匝道的汇入和换道在内的关键技术研究，以及开展3个层级的实际车辆测试。姚丹亚预判，未来5～10年，高速公路上依旧将以有人驾驶为主，辅助驾驶越来越多，纯无人驾驶数量很少，因此要开展有人驾驶、无人驾驶和辅助驾驶三个级别的测试示范。

五方组成联合体携手探索

京雄高速(河北)开放自动驾驶测试示范项目的长期目标，是实现大规模的开放自动驾驶测试，建立自动驾驶和人工驾驶混行环境下高速公路的管理模式，探索以车路云一体化的自动驾驶货运车队为运输载体的路运一体化的运行模式。

由于示范项目的特殊性，需要各界力量发挥所长，集中攻关。据悉，该示范项目采用了面向全社会公开“揭榜挂帅”方式展开，最终由河北清华发展研究院牵头，清华大学专家团队、卡尔动力(北京)科技有限公司、北京星云互联科技有限公司、石家庄市博大交通公路工程设施有限公司组成的联合体成功揭榜。

河北清华发展研究院作为河北省新型研发机构，立足河北交通发展所需，具备由长江学者、国家自然基金获得者领衔的高水平创新团队，将负责项目的整体统筹和组织管理。北京星云互联科技有限公司将负责路侧支撑需求分析和关键技术实测验证。卡尔动力(北京)科技有限公司将主要负责关键技术的实测验证、车辆上路测试和展示工作。石家庄市博大交通公路工程设施有限公司需要对自动驾驶测试道路安全设施进行完善，保障测试安全。

“我们的团队有创新平台、高校、自动驾驶技术公司、智能基础设施和智能车载设备的公司、工程建设公司，通过发挥联合体各单位的优势，有足够的能力圆满完成本项目的所有任务。”姚丹亚表示。