畅行智驾域控中间件助力智驾驶入快车道

当前，智能驾驶领域技术高速发展，智能驾驶进入了商业化和规模化进程。伴随着域融合和中央计算的大势所趋，智能驾驶域控制器和汽车的中央计算机也成为了智能驾驶技术的重中之重。

　　

另一方面，中间件是域控制器中重要的软件模块。作为承上启下的重要组成部分，一面承载着所有硬件提供的服务，一面承担着应用层数据交互的任务。整车通用的平台是否灵活、稳定，其中的应用层起着举重若轻的作用。在此基础上，OEM和供应商开发出了自动驾驶、智能座舱等许多功能域的中间件，构成模块化的专用平台。

　　

畅行智驾是中科创达面向域控算力平台的子公司，旨在为全球客户提供领先的汽车智能域控制器产品和解决方案，其中就包括域控制器的中间件。在面对自动驾驶软件中间件开发过程中的挑战以及如何解决这些困难等整个行业持续探索的问题，畅行智驾在产品的研发中也形成了自己的答案。

　　 　　

     　　

图片来源：盖世汽车

　　

数智化转型趋势已至 架构演变催生行业变革

　　

过去，得益于CAN总线的优势，汽车的EE架构往往以分布式的形式呈现，增加新的功能只需增加总线的ECU数量。

　　

随着汽车行业的智能化演进，自动驾驶的水平不断提高、功能不断丰富，整车搭载的传感器数量越来越多，功能也在不断泛化，传统的分布式电子电气架构已难以满足未来智能网联汽车的需求。于是，百年汽车工业开始向基于中央计算的集中式电子电气架构演进，域集中式或跨域集中式的电子电气架构正加速来临，新的总线技术也将会应用到汽车之中。

　　

此外，汽车本身的产品特性也在发生变化。得益于通讯的快速发展及互联网的接入，如今汽车已经由封闭系统转变为开放系统，原有的Tier1技术垂直研发的模式也已然发生变化——从过去的软硬一体演变为软硬分离，在不同层次，有不同的供应商以不同的形式参与进整车开发和量产。

　　

在市场对智能汽车日益增长的需求下，软件开发量和车载算力也与日俱增。OTA技术的产生则为汽车软件不断更新迭代奠定了基础，汽车行业正逐渐过渡至软件定义汽车的时代。

　　 　　

     　　

图片来源：中科创达官网

　　

与此同时，汽车在交通中的角色上也有了转变。自动驾驶的出现使驾驶权逐渐向AI转移，汽车不再仅仅是驾驶员手里的执行系统，而是作为参与者在行驶过程中参与道路交通的决策。当自动驾驶逐渐解放驾驶员的双手，未来的汽车也将不仅仅是交通工具，而将作为一个大型移动智能终端为乘客带来更多体验，变成未来移动互联中的重要节点。

　　

以往的垂直形态的产业链逐渐迭代成为产业网，并在这张网上形成了越来越多的生态圈，值得注意的是这个“圈子”甚至拓展到了海外。国家统计局数据显示，2022年上半年，我国汽车的出口数量达近121万辆，同比增长约77%，其中乘用车同比增长49.7%。可见，中国的市场在将汽车变成万物互联的节点的同时，也秉持着开放的态度，将先进的技术输送向全世界。

　　

在此背景下，实现智能驾驶技术量产的快速落地就显得尤为重要。

　　

智能驾驶深入演进 域控中间件迎挑战

　　

整车通用的平台是否灵活、稳定，其中的应用层起着十分重要的作用。智能驾驶域控制器对中间件有着高实时性、高性能计算、高可靠性和功能安全与信息安全等方面的需求。

　　 　　

     　　

图片来源：中科创达演讲报告

　　

目前智驾域牵涉到的芯片既有大算力的SOC，也有传统的MCU；从操作系统层面看，智驾域不仅涉及到QNX、 Linux等Posix接口的OS，也有MCU上的Osek或者其他微内核操作系统......这就要求中间件必须兼容多个平台，并承担起多芯片、多核、异构情况下的通讯。

　　

针对这一需求，畅行智驾采用时间触发以太网作为通讯骨干网，自研中间件通讯组件RazorWare.RTE，解决了通讯兼容性问题，能够实现跨域、跨端、跨OS、跨核通信。且中间件RazorWare提供的服务可以部署在任意软件架构上，有极强的灵活性。

　　

另外，针对形式不一的应用层南向接口，畅行智驾中间件提供丰富的接口形式来满足应用层的多元化需求。