“中国天眼”有了“刷锅”呆板人

“中国天眼”（FAST）是世界上单体口径最大、视察精度最高的射电望远镜，克日，融易新媒体消息，国度重点研发打算“重大科学基本设施FAST运行维护功课呆板人系统”项目通过验收。个中，反射面激光靶标维护呆板人作为符号性成就之一，可以或许自动“刷洗”FAST这口“大锅”，实现了对反射面上激光靶标的洁净、拆卸和换装等自动化维护成果。

漫衍在FAST反射面上的2225个激光靶标，是望远镜控制系统的重要构成部门，宛如反射面的“眼睛”，需要按期维护和改换。但反射面由厚度仅为1毫米的铝板组成，难以遭受一个正常成年人的重量，今朝其主要依赖“微重力蜘蛛人”举办人工维护，存在维护效率低、安详性差、大坡度情况下靶标难以维护等缺点。

用呆板人取代人工，在最大坡度为56度的弧形反射面情况下举办全自动靶标改换，挑战极大。反射面激光靶标维护呆板人由中国科学院自动化研究所与中国科学院国度天文台、贵州射电天文台连系研制，针对FAST外貌巨大的维护情况，研发团队多次迭代技能方案，在操纵成果、鲁棒性和重量这些相互抵牾的要求中不绝优化、取舍，打破了大坡度非凡外貌全向移动、巨大情况下三维丈量、非布局化情况下异形螺栓自主旋拧等技能困难，让呆板人可以或许自主完成靶标改换和清洗任务，开展全自动靶标维护事情。

项目组暗示，颠末现场实际情况的适应性调试后，该呆板人已乐成应用于FAST反射面激光靶标的改换维护，将有力办理此前存在的高危功课风险隐患、人工维护效率低下、气候条件制约视察等问题，极大晋升FAST维护功课的效率和安详性。

此次通过验收的除反射面激光靶标维护呆板人外，还包罗馈源支撑缆索及滑车检测呆板人、促动器自动化维护呆板人平台系统、馈源吸收机拆装呆板人及无线电滋扰智能监测系统和馈源舱全天候智能丈量系统。这套呆板人系统将晋升FAST的利用效率，促进天文成就的产出。

来历 | 北京日报客户端

编辑 | 李雅晴

审核 | 张艳华