隆博科技：AMR多场景落地，集成商或成增长关键

以“穿越战略迷局 谋定智造大计”为主题,2020高工机器人&高工移动机器人年会于12月21-23日在深圳机场凯悦酒店隆重举行,作为业内顶尖的连接机器人产业链年度盛会,高工机器人年会邀请了500+机器人产业链企业及1000+企业高层欢聚一堂,共同探讨机器人产业生态发展。

作为业内领先的AMR(自主移动机器人)及其解决方案供应商,隆博科技受邀出席了本次会议。隆博科技CEO佘元博,在会上分享了以《AMR多场景落地,为室内物流注入新动力》为主题的演讲,从大家关注已久的AGV(自动导引运输车)和 AMR之争以及它们的技术演进路径讲起,分享了AMR发展趋势、历程、现状和瓶颈,以及隆博科技在AMR商业化过程中取得的成就与启发。

当下,工业制造用工难度加剧:新劳动力进入传统工业领域的意愿低,劳动力结构持续变化,全球用工成本连年走高。管理难度同样加剧:企业发展到一定规模后,管理成本显著提高,企业急需信息化改造。无论是用工问题还是管理问题,机器人替人都是关键一环。

随着人工智能、智能制造技术水平的提高,工业移动搬运运输领域出现了更接近于人的智能水平的搬运运输机器人AMR,弥补在工厂和仓库场景下,传统技术的移动机器人解决不了的搬运运输场景问题,填补市场自动化的空白。

而AMR作为一个新兴的行业,外界有诸多困惑和不解,作为业内人士,我们对一些大家比较关注的问题分享了自己的理解。

提起AGV vs AMR,我们究竟在讨论什么?

自工业AMR诞生以来,其与AGV之间的争论从未停歇,“AGV vs AMR”一直都是大众、资本和产业界关注的热点。到底什么是AMR,什么是AGV,他们到底有什么区别?

佘元博明确指出,AGV和AMR是两个概念体系,各自有各自的历史。

AGV(Automated Guided Vehicle)的概念源自工业界,20世纪50年代,人们为了让移动机器人代替人搬运物品,发明了能沿着导轨移动的无人车,将这一类工具命名为AGV。

而AMR(Autonomous Mobile Robot)的概念源自技术圈,20世纪40年代,机器人技术研究者发明这个概念,代表那些能够主动根据环境状况做出反应的移动机器人。

随着技术的发展,AGV越来越自主,逐步符合了AMR的特征;而AMR技术也逐步成熟,逐步被应用在各个领域。

AMR的概念范围很广,天上飞的,地面跑的都可以是AMR,我们现在通常说的AMR是指具备自主移动能力的室内移动机器人。

而AGV的概念则小很多,工业领域的搬运运输车辆都可以被叫做AGV,而新型的“具备自主移动能力的AGV”,实际上和“工业应用的AMR”指向的是同一类事物。

AGV的概念没办法获得非工业界的人们的认可,比如酒店、送餐、医疗等服务类场景,不能说是AGV的应用,而可以说是AMR的应用。加上工业界大多数企业的领导者是技术圈出身,对AMR的概念更有认同感,所以更愿意说自己做的是AMR,而不是新型AGV。

在圆桌会议上,佘元博指出,“如果一定要给AMR一个明确的定义,就目前的移动机器人定位导航技术水平而言,具备全域定位,能够主动充分感知周围动态环境,并主动避让障碍物和动态规划路径的移动机器人,可以被称为AMR。"

传统AGV和AMR各有千秋,优势互补才是最优解

从技术路径演进来看,为了便于理解,佘元博给工业移动机器人定义了3代技术的划分。导引AGV是第1代技术的代表,AGV依靠铺设在地上的磁条、色带进行定位,并按照预设的轨道移动,当遇到障碍物时只能停车等待,只适合简单固定点到点的运输场景。

导引技术

实体导引线不便于变更,而且需要维护,为了解决这个问题,后来出现了依靠反光板和定位激光雷达的有反光板激光定位技术,这类AGV解决了环境区域定位的问题,可以在软件层面进行AGV的导引,我们称为软导引技术。

同一时期,为了解决导引技术不便于多机协同作业的问题,出现了地标定位技术,使得多台机器人可以在一片区域里面协同作业,适用于仓库密集存储和密集分拣的场景,而在工厂点到点运输场景还不如导引技术方便。以上两种技术可以看做第2代技术。

软导引技术(左)地标定位技术(右)