扫地机器人：努力从“能用”变“好用”

　　“我家养的小狗总掉毛，买了扫地机器人后，全家人基本从扫地、拖地等家务中解放出来，省下不少时间。”家住北京市海淀区蓟门里社区的王先生一年前购买了一款扫地机器人，“充电快、吸力大、清洗效果好，非常方便。”王先生告诉记者，这款机器人技术含量较高，具备自动避障、分区打扫等功能，性价比高，维护成本低，占地空间也不大，“家务劳动实现了智能化”。

　　现在，人们居家打扫卫生有了更多选择。技术不断进步的扫地机器人，无论是基础的清洁工作，还是各种贴心周到的附加“服务”，都能让用户省心省力。扫地机器人正走入更多家庭，成为居家清洁的“好帮手”，给家务劳动带来新的“打开方式”。

　　历经三代实现“认路”

　　启动开关，让扫地机器人在家里“转转”——每隔几天，测评博主“西红柿炖番茄”王渔斌就要重复一遍这个操作。他既是产品测评人，又是扫地机器人的忠实用户，“家里的小孩总把纸屑、橡皮屑弄到地上，而且散落范围较大，扫地机器人能吸起这些垃圾，还能‘照顾’到房间的边边角角，很实用。”

　　点开国产扫地机器人购买页面，在评价区，记者看到许多用户留言：“打扫能力杠杠的”“能提升幸福感”“给爸妈买，值了”……这体现出用户对产品的肯定，也说明了国产扫地机器人的实力。

　　然而几年前，国产扫地机器人相关技术远不及今日，产品被视作“鸡肋”，“能用”但不“好用”的情况较普遍。其中最令人头疼的问题，就是机器人遇到障碍物总直撞上去，用户不得不手动搬开，才能让它继续工作。

　　对于这个“痛点”，石头科技副总裁程飞介绍，主要是产品的避障性能做得不够好，导航能力差。换句话说，扫地机器人来到一个房间，不能提前感知远处的桌椅家具和墙壁，无法先行规划前进路线。

　　“事实上，扫地机器人从诞生到成长的每个阶段，都有赖于导航避障技术的发展，这意味着导航避障是产品好用与否的大前提。”程飞说，受制于当时的技术水平，行业内前两代扫地机器人都略显笨拙。2016年，石头科技把算法与激光雷达结合起来，通过激光绘制房间轮廓、生成清扫路线，扫地机器人就此进入第三代发展期——导航建图式阶段。由于使用激光避开了障碍，哪怕在漆黑一片的屋里，扫地机器人仍能轻松打扫。

　　王渔斌曾购入几款国产品牌的扫地机进行对比。他将拖鞋、数据线、插座、笔记本及Switch游戏手柄摆放到狭窄玄关处的地面上，用来测试产品导航避障性能。测试结果是，除了偶尔的轻微碰触，几款扫地机器人在大多数行进状态下都未与障碍物接触。

　　“正是这种在环境复杂的房间里自主清洁的能力，让扫地机器人‘赢过’吸尘器和手持洗地机，收获了大家认可。”王渔斌说，“清洁能力非常重要，但只有在精准辨识障碍物的情况下，扫地机器人才能顺畅发挥作用，否则就只能在小范围内打转，无法‘顾全’整间屋子。”

　　自2016年起，包括激光雷达在内，多种先进的导航方式应用于扫地机器人，进一步提高了其判断障碍的精度。程飞表示：“技术突破是产业升级的关键驱动力，数据资源、计算能力和核心算法等底层技术越强大，越能加速扫地机器人行业发展。未来，业内还会开发第四代、第五代扫地机器人，产品‘认路’的能力将更强。”

　　自清洁功能受青睐

　　若扫地机器人仅能自动扫地、拖地，还不足以解放双手。王渔斌说，完成清扫，后续还要人工频繁介入，就应了很多人吐槽的“扫地机干活，人清理扫地机”。“所以实现扫地拖地自动化后，大家希望它能自己清洗拖布、自动换水。”

　　目前市面上大多数扫地机器人附带的方形基站里，就隐藏着品牌对这一诉求的回应。云鲸智能首席营销官阎乐介绍，云鲸研发了会自动清洗拖布的扫拖一体机器人——云鲸J1。它的基站里有两个水箱，分别储存清水、收集脏水。清水通过管道喷洒到脏拖布上，拖布像被用洗衣板搓洗一样，在基站内由条形和点状凸起组成的“清洗肋”旋转清洗，接着剩余污水被回收至污水箱里。

　　云鲸J1让自动清洗拖布变为现实，可注入净水和排出污水仍需用户手动操作。“我们发现有些用户会购买自动换水装置，尽管安装起来很麻烦，而且水管外露影响美观，但他们依然这么做，证明这是刚需。”阎乐说。云鲸为此推出二代产品云鲸J2，该款产品的自动上下水模块由清水箱和污水箱组成，分别连着清水进水管和污水排水管，自动进水、排水。