人形呆板人的焦点部件！力传感器与编码器龙头20CM涨停 受益上市公司一览

　　券商研报克日指出，力传感器与编码器是人形呆板人的焦点部件，个中力传感器感知并怀抱力，在人形呆板人枢纽上具有应用，编码器可丈量旋转角度与速度，可通过伺服系统应用于人形呆板人中。从竞争名堂来看，高端编码器与多维力矩传感器由于技能壁垒较高，海内可量产的企业较少。

　　开源证券孟鹏飞等人6月26日研报暗示，高精度传感器作为现代家产成长的重要基本，其在消费电子、汽车、家产等规模具有遍及应用。由于高精度传感器具有显著的技能壁垒与制造壁垒，海内高精度传感器严重依赖外洋入口，外洋“卡脖子”现象较量严重。在政策催化下，高精度传感器的计谋职位有望不绝晋升，本土替代或将加快推进。

　　二级市场上，停止本周五收盘，拥有编码器、力矩传感器等产物的昊志机电20CM涨停，拉长时间看，自6月14日迄今股价累计最大涨幅达103.17%。

　　据相识，力矩传感器又称为扭矩传感器，可对各类旋转或非旋转机器部件上对扭转力矩感知的检测，可以或许将扭力的物理变革转换成准确的电信号，具有精度高，频响快，靠得住性好，寿命长等利益。

　　凭据丈量维度，力传感器可以分为一至六维力传感器。六维力传感器是今朝维度最高、力觉信息反馈最为全面、难度最大的力觉传感器，最早应用于航空航天市场，后慢慢应用于打磨、铣削、焊接及装配场景的家产呆板人以及对传感机能要求更高的协作呆板人，一台入口的六维传感器价值靠近海内一台协作呆板人的价值。

　　编码器是丈量位移、角度的高精度传感器。编码器是集光、机、电、算技能于一体的高精度位移传感器，可将机器举动转换为电信号输出。

　　编码器基于莫尔条纹与光电转换道理事情，当电念头旋转时，光栅盘与电念头以沟通速度旋转，光栅盘与牢靠光栅产生相对位移，发生莫尔条纹，经发光二极管等电子元件构成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计较每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反该当前电念头的转速。

　　华泰证券倪正洋等人6月20日研报指出，编码器占电机本钱的30%阁下，团结伺服电机的市场局限，估量2022年全球编码器市场空间为115亿元，中国市场空间为54亿元。

　　中信证券刘海博等人6月20日研报暗示，2022年海内编码器为25.8亿元。MIR预测，跟着新一轮通用设备周期，编码器市场局限有望一连增长，且增速加速。今朝海内厂商仅禹衡光学在编码器规模有较高市场份额。

　　浙商证券邱世梁等人6月28日研报预测，2031年人形呆板人全球市场空间估量达433亿元，CAGR达16%。To C端人形呆板人的成长大概将分为两个阶段：1）2022-2031年：雷同特斯拉Roadster——小众、高端，2031年全球潜在市场空间估量达433亿元；2）2032-2042年：雷同从特斯拉ModelS到ModelY——走向公共，需求发作。

　　上市公司方面，孟鹏飞等人发起重点存眷种种高精度传感器厂商。受益标的：奥普光电：（高端光栅编码器领军者）；苏州固锝：（机关imu传感器，加快度传感器海内领跑）；昊志机电：（先后攻陷“高精度编码器”、“六维力传感器”等焦点成果部件技能）；柯力传感：（海内应变式力传感器龙头）；峰岹科技：（电机控制芯片专家）。