国产神经外科手术机器人：一次默默无闻的“超越”

“术后一个月，患者给我们发来了一段在公园散步的视频。她在视频中说：‘之前已经两年没有下过床，现在这种状态如果能维持半年，我这一辈子就没有遗憾了。’”9月25日，在与经济观察报记者谈及印象最深的一个关于手术机器人的临床案例时，首都医科大学三博脑科医院神经外科主任医师关宇光如是说。

关宇光所提及的这一案例，来自一位81岁的女性帕金森病患者，由于年事已高，该患者的身体基础情况非常不好，除了本身患有的帕金森病外，还有严重的心脏病、三级高血压以及肺部异常，在来到首都医科大学三博脑科医院就诊之前，该患者已经卧床两年，基本失去了生活自理能力。

对于帕金森病患者而言，脑起搏器手术，又称DBS深部脑刺激手术是一种有效的治疗手段，这种手术可以通过电刺激大脑特定区域来调节神经信号，从而缓解震颤、僵硬和运动困难等帕金森病的核心症状，但考虑到这是一位81岁的高龄患者，这样的手术并不容易实施。

“当时几乎没有医院愿意为她做这个手术，原因很简单，传统上这种手术是采用立体定向框架进行的，通常是局麻。但对于这位患者来说，局麻是根本无法承受的，因为她有严重的心脏和肺脏问题，这使得手术风险极高。”关宇光回忆说。

所谓立体定向框架是一种用于神经外科手术的精落实位工具，融易新媒体消息，它通过固定在患者头部的框架，帮助医生在三维空间内精确地落实脑部的特定区域，从而确保电极植入在最有效的位置。通常，这类手术在局部麻醉下进行，因为患者在术中需要保持清醒，以便医生能通过实时反馈来调整电极的位置。

局麻虽然让患者保持清醒，但对心脏和肺功能的负担依然存在。关宇光所接手的患者不仅患有严重的帕金森病，还伴有心脏病和三级高血压，这意味着她的循环和呼吸系统极为脆弱。在局麻状态下，她可能会因精神紧张、疼痛或手术应激而出现心脏或呼吸功能的急剧恶化。

不过，技术的进步，还是让关宇光和三博脑科医院的团队彼时在面对这一两难的问题时，有了更多的选择。

“我们医院经过反复讨论，最终决定采取全麻，并使用手术机器人来辅助进行手术。为什么选择全麻呢？因为在全麻的情况下，我们能够更好地管理她的心肺功能，提高手术的安全性。而手术机器人则极大地简化了操作步骤，缩短了手术时间。手术时间大概缩短了一半，这也直接降低了手术的风险。”关宇光说。

利用神经外科手术机器人，关宇光和他的团队得以顺利且安全地完成了手术，让已经卧床两年的高龄患者，在术后又重新获得了行动能力，而作为神经外科领域近年来加速普及的一项新技术，神经外科手术机器人的进步，离不开背后中国企业的持续努力。

根据弗若斯特沙利文咨询公司的统计，2023年，全中国神经外科手术机器人市场的终端订单量达到了76台，其中中国企业取得了绝大多数的订单，出货排名第一的柏惠维康科技股份有限公司（下称“柏惠维康”）在2023年就卖出了40台神经外科手术机器人。

“国产手术机器人与国际领先企业的手术机器人相比，目前已经实现了临床适应性强、产品性能价格比高的领先优势，尤其是在神经外科手术机器人、骨科手术机器人这类医学影像导航定位手术机器人方面，产品优势较为明显。”9月26日，谈及曾长期遭海外企业垄断的手术机器人市场现状时，柏惠维康创始人、董事长刘达告诉记者。

一场特殊的手术

2021年，还在广西壮族自治区百色市人民医院工作的淮安市第五人民医院神经外科主任李忠华，接到了一位特殊的脑出血患者。

这位患者出血量并不大，但出血位置位于大脑功能区，如果按照常规开颅手术方案进行治疗，很有可能会给患者大脑带来不可逆的机能损伤。

于是，经过百色人民医院相关团队的研判，决定请求远在千里之外北京首都医科大学宣武医院的三位神经外科专家通过5G远程机器人辅助，一同完成这场脑部微创手术。

2021年12月22日当天上午11点，百色市人民医院，患者在接受麻醉后，手术开始了。这次手术依赖的是5G远程机器人辅助系统，通过5G技术实时连接北京宣武医院，包括首都医科大学宣武医院神经外科主任医师王亚明在内的三位神经外科专家远程监控手术的每一个细节。

手术的关键步骤是精准地将微创手术器械引导至患者大脑功能区附近的出血位置，同时避免损伤周围的健康组织。