全球首个！自动驾驶生成式大模型即将上线 参数规模对标GPT-2

　　又一大模型即将亮相，这次来自自动驾驶领域。毫末智行宣布，将在4月11日(下周二)发布全球首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT并面向行业开放。

　　据官方介绍，DriveGPT采用了和ChatGPT一样的Transformer模型和人类反馈强化学习RLHF技术。该功能通过引入真实驾驶场景和人驾接管数据，可对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。

　　目前，毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模可对标GPT-2水平。接下来，DriveGPT将持续引入大规模真实接管数据，通过人驾数据反馈的强化学习；同时也将DriveGPT作为云端测评模型，用来评估车端小模型的驾驶效果。

　　在毫末智行的宣传海报中，CEO照片下赫然写着“DriveGPT驱动自动驾驶3.0时代加速到来”。

　　邀请嘉宾中还包括华为云人工智能领域首席科学家田奇、高通公司产品市场高级总监艾和志、英伟达中国区工程和解决方案高级总监赖俊杰等产业界人士。

　　虽然毫末智行称DriveGPT为“全球首个自动驾驶认知大模型”，但AIGC(人工智能生产内容)在自动驾驶领域的应用由来已早。

　　自动驾驶需要通过真实世界的数据来训练、测试和验证模型算法的安全性和准确性，其过程需要大量数据支持和复杂的驾驶环境。然而，让汽车通过实际道路测试来穷尽其在道路上可能遇到的每一个场景是不现实的，AIGC正可以用于模拟各种驾驶场景，包括那些几乎不可能存在的极端路况。

　　另外，真实世界的图像数据必须先手动标记，然后才能用于训练AI模型，该过程工作量巨大、成本很高。而AIGC的数据标注能力正被逐步开发出来——近日，来自苏黎世大学的研究者证明了ChatGPT的数据标注能力强过人类。

　　腾讯自动驾驶实验室开发的自动驾驶仿真系统TADSim已经可以自动生成无需标注的各种交通场景数据。

　　随着AIGC技术持续创新发展，基于AIGC算法模型创建、生成合成数据迎来重大进展，有望解决自动驾驶发展应用过程中的数据限制。

　　国泰君安证券指出，融易新媒体，AIGC的发展将缩短自动驾驶开发进程、有助于自动驾驶的推进落地，高精地图、算法以及相关硬件会相对更加受益。

　　上市公司中：

　　国内AI训练数据龙头提供商海天瑞声已于2022年6月上线第三代智能驾驶标注平台并发力研发第四代产品；

　　诚迈科技将通过百度Apollo融合文心一言的全面能力，携手打造基于智能汽车场景的大模型人工智能交互；

　　路畅科技是百度Apollo计划首批合作伙伴；

　　四维图新称其具有训练行业大模型所需的最大数据池，和毫末智行有紧密合作；

　　毫末智行由长城汽车孵化而出，前长城汽车既是毫末智行的大股东，也是毫末智行的大客户。