2019第二届国际医用机器人创新发展论坛 图片来源:北京市医疗机器人产业创新中心供图
面对人类的疑难杂症,医生操纵机器人伸出手臂进入患者体内,简单几个动作,完成肿瘤切除等高难度动作……这不是科幻电影中的细节,而是发生在各地医院中的真实场景。
应用于不同科室手术机器人、各类AI医疗系统,以及直接面向患者的康复陪伴机器人,近年来在我国实现了快速发展。但如何实现新的技术突破,完善保护措施及应急措施、在高投资高风险的行业背景下得到长足的发展,都是我国医疗机器人发展面临的挑战。
“医疗机器人是颠覆性的技术与产品,目前国际前沿发展趋势是医工交叉、工科为先。把在工科上面取得的技术成果嫁接转移到医学临床上,有的医生学工当工程师,有的工程师学医又到医院当医生,这样往往有利于高端医疗器件的发展。”北京航空航天大学博导、机器人研究所名誉所长王田苗在接受《每日经济新闻》记者采访时表示。
国产手术机器人走进临床1999年,美国Intuitive surgical公司开发的“达芬奇”手术机器人系统获得欧洲CE认证,标志着世界上第一款手术机器人的诞生。2000年7月,“达芬奇”系统通过了美国FDA认证,成为全球首套可以正式应用于临床的手术机器人系统。
而中国内地医院则在2007年引进了第一套“达芬奇”系统,据《健康时报》报道,截至2017年底中国内地“达芬奇”系统已累计装机69台,平均每台机器人每天能完成一到两例手术。
“达芬奇”系统固然先进,但实际上,国内所进行的手术机器人研发,已呈现差异化追赶态势。
2010年,由天津大学、南开大学和天津医科大学总医院联合研制的“妙手A”系统研制成功。与“达芬奇”系统的全科模式不同,“妙手A”系统是国内首台微创外科手术机器人,在当时打破了国内相关产品长期依赖进口的局面。
“‘妙手’系统起步就比较早,我们最早时做了显微外科、小型化的微创,思路上是想走与‘达芬奇’系统完全不同的路径。(当时)市场对‘达芬奇’系统全科化的模式更为追捧,但是技术上本质是相通的,只是模式不一样。”天津大学副校长王树新,在近期北京市医疗机器人产业创新中心举办的论坛上对《每日经济新闻》记者介绍道。
王树新介绍,2014年“妙手S”系统研制成功,是国内最早进行临床的手术机器人系统,“之后以专利授权的方式转让给了企业,目前在科技部项目的支持下,正在开展产业化过程”。
“无论从技术、产业转化,国内单位目前做得都很好,特别是国家近几年加大对高端医疗器械支持的力度”,王树新向记者介绍,国内医疗机器人正处在快速发展阶段。
不过,对于医疗机器人的临床应用,现阶段还有广大患者对其应用的意义、安全性方面提出疑问。“实际上手术机器人的作用,不是替代医生,而是减小不同医生间技术的差异性”,王树新为记者说明。
“目前‘妙手’系统在临床上已经进行过103例手术,患者其实更倾向于接受高精尖的机器人。”对于这其中的原因,王树新告诉《每日经济新闻》记者,机器人可以针对某项适应症提升手术质量,但机器人仍是受医生控制去操作,“实际上会使手术做得更好”。
“医工结合”或是趋势追赶世界先进,中国医疗机器人行业还欠缺什么?在北京市医疗机器人产业创新中心举办的论坛上,与会专家多次提到“医工结合”这一概念。
“医疗机器人是颠覆性的技术与产品,目前国际前沿发展趋势是医工交叉、工科为先。把在工科上面取得的技术成果嫁接转移到医学临床上,有的医生学工当工程师,有的工程师学医又到医院当医生,这样往往有利于高端医疗器件的发展。”王田苗认为。
王田苗在接受《每日经济新闻》记者采访时表示,近年来国内外医疗机器人发展主要具有两个特点:一是面向临床痛点需求的重要领域,例如微创手术机器人,医疗康复机器人,肿瘤诊断放疗机器人等。另外一个趋势则是在基础研究方面,包括软体检测机械臂、基于人工智能增强现实的医疗临床交互、精细灵巧微操作执行器等。王田苗认为,基础原创研究差距及高端医疗设备产业化发展,是目前中外医疗机器人领域能体现出的差距。
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