马斯克“免费都不用”的设备，蔚来、华为为何纷纷押注？

进入2021年，激光雷达正成为自动驾驶领域的热频词汇。无论是传统主机厂还是造车新势力，乃至科技公司，都在向激光雷达领域押注。

日前，小马智行与激光雷达生产商Luminarl联合发布一体式自动驾驶传感系统；由福特和大众注资的美国自动驾驶汽车技术公司Argo AI近日开发出一款传感距离长达400米的新型激光雷达系统。而在今年上海车展期间，ARCFOX极狐阿尔法S、小鹏P5、蔚来ET7、上汽RS33、宝马iX、智己L7都预告了激光雷达的上车。

图片来源：每经记者 吴林静 摄（资料图）

华泰证券在研究报告中表示，“我们认为，当前激光雷达产业正处于行业渗透率快速提升的前夜，行业有望在2021年迎来加速发展。”

在激光雷达量产落地引发竞逐的同时，业界对于自动驾驶技术路线却仍存争议。部分观点认为，摄像头在数据形式和精度上不足，自动驾驶感知层面需要补充激光雷达；另一部分观点则认为，激光雷达不必要且过于昂贵。特斯拉CEO马斯克更是曾表示“激光雷达免费都不会用”，想从算法上解决视觉信息的处理问题。

成本降低加速激光雷达“上车”

公开资料显示，激光雷达（LiDAR），英文全称为Laser Detecting and Ranging，通过激光束进行探测和测距，由激光发射器、光学接收器、和信息处理系统三部分组成，可以实时感知周边环境，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，是自动驾驶在感知层面的核心零部件之一。

据了解，激光雷达主要分为机械式雷达和全固态、半固态雷达。其中，机械式雷达成本较高。以美国公司Velodyne早期打造的激光雷达为例，64线机械激光雷达售价约8万美元，32线机械激光雷达售价约2万美元。相比之下，全固态、半固态雷达目前的价格则在1000美元左右，远低于机械式雷达，而这也使得各个厂商的全固态、半固态激光雷达量产车型相继投放市场。

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如，WEY品牌的旗舰车型摩卡将会搭载全固态激光雷达；蔚来发布的旗舰轿车ET7，搭载了图达通的半固态激光雷达；小鹏也宣布与大疆孵化的Livox览沃科技达成合作，在今年推出的小鹏P5上就使用了定制版的车规级半固态激光雷达。

在全球科技创新产业专家王煜全看来，激光雷达即将进入成熟期，比拼的是成本优势、规模优势。成本优势带来规模优势，规模效应会进一步促进技术成熟，技术成熟推动成本降低，产业得以良性循环。

不过需要注意的是，激光雷达在应用中也存在着不足。比如，大雾和大雨会减弱激光信号的强度，精度会下降，并且现在的激光雷达的点云是基于几何呈现的，虽然能分辨出形状，却不能辨别颜色和纹理等，这意味着激光雷达还无法区分纸袋和石头的不同。

为了改善激光雷达的缺陷，上述车型在自动驾驶的感知层面还加入了摄像头。有分析认为，摄像头的高分辨率和激光雷达的精准测距，恰好互为补充。相比于依靠摄像头的纯视觉感知，激光雷达与摄像头融合，带来信息获取能力的提升，算法要求得以降低，行驶安全也多了一份保障。

行业前景可期但资本趋于理性

在激光雷达行业，国外公司早先进行了布局。早在2009年，谷歌就成立了无人车部门，而该部门最终独立为现在可以对外销售激光雷达的Waymo；获得福特和百度投资的美国公司Velodyne已经登陆纽约证券交易所；另一家美国激光雷达公司Luminar则与全球十大车企中的7家都建立了合作关系。