特斯拉的自动驾驶，是个白色色盲？

在特斯市值再创新高，其CEO埃隆·马斯克接连迎来“高光时刻”之时，行业专家却对其发出警告称“别太冒进”。

目前，特斯拉股价已经突破1000美元，超过丰田成为全球市值最高的车企。在资本看好的背后，特斯拉5月在华销量也再次大涨，共卖出了1.11万辆国产Model 3，环比涨幅达到205%。

不过，再耀眼的光环也无法掩盖其致命的产品缺陷。6月1日，台湾高速公路上一辆行驶中的特斯拉Model 3径直撞上已侧翻在路的白色货车。据了解，事发时该车处于Autopilot辅助驾驶系统（以下简称AP）开启状态。

值得注意的是，这已经不是特斯拉自动驾驶系统在某些特定环境下，第一次无法识别白色物体。而该系统存在“色盲”BUG（漏洞）导致的多起人员伤亡事故，让其可靠性备受质疑。

AP无法识别白色物体

据上述撞车事故车主表示，事发当时，他的Model 3处于AP开启状态，撞车时的时速约为110公里/小时。而他一看到卡车时就全力踩下刹车，奈何制动时间与制动距离都很短，最终撞上卡车。

幸运的是，货车当时所拉的货物为类似奶油的软性材质，所以为碰撞提供了较大缓冲空间。虽然Model 3车头部分损毁严重，但是驾驶员并未受伤。

种种迹象以及分析表明，该事故主要由于自动驾驶系统存在BUG所导致。公开资料显示，特斯拉目前搭载的AP，甚至更高级别的FSD自动驾驶套件都是依靠摄像头为主、多传感器融合的视觉方案。据了解，Model 3全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达。

“摄像头有天生的缺陷，融易新媒体，当有较强的反光，或者以白色为基调的物体时，可能会判断成云朵甚至认为没有障碍物。特别是在强光线下，特斯拉这套方案的缺陷比较明显。”武汉理工大学汽车工程学院副教授杨胜兵在接受每日经济新闻（微信号：nbdnews）采访时表示，即使特斯拉还配备了毫米波雷达，但受限于感知距离较短，如果车速过快，系统也无法迅速响应。毕竟算法也要花费时间，需要留有足够的时间去做调度和反应。

图片来源：特斯拉官网

实际上，这次事故并不是特斯拉第一次暴露出该系统缺陷。2016年5月，美国佛罗里达州一名男子驾驶的Model S在AP开启的状态下，撞向了一辆正在马路中间行驶的白色半挂卡车。事故导致Model S车头直接被“切掉”，驾驶员当场死亡，而这也是特斯拉因为AP故障所造成的第一起致死事故。

三年之后，依然位于佛罗里达，一辆特斯拉Model 3以110公里/小时的时速径直撞向了一辆正在缓慢横穿马路的白色拖挂卡车。据了解，这辆Model 3同样处在AP开启的状态下，但驾驶员以及AP均未作出规避动作，再次发生车辆被“切头”的惨案，驾驶员也当场毙命。

针对AP无法识别白色物体这一漏洞，每日经济新闻（微信号：nbdnews）记者向特斯拉方面求证，但截至发稿前，对方未作出回应。

视觉方案不靠谱？

接二连三的事故让特斯拉AP受到质疑，而其所采取的视觉解决方案也卷入舆论风波。

图片来源：特斯拉官网

据了解，在自动驾驶解决方案上，目前有两种主流的传感器路线：一种是以Waymo为代表的激光雷达为主、其他传感器为辅的技术路线；另一种是以特斯拉为代表的摄像头为主，多传感器融合的视觉方案。而事实上，在实际落地过程中，以上方案都遇到了一系列问题。