越疆协作机器人新质生产力，铁臂焊接，妙笔生花！

　　越疆机器人已在汽车、3C、家电、金属加工等 15+ 行业实现规模化应用，累计出货量突破 72000 台，助力立讯精密、比亚迪、富士康、华为、三星、索尼、丰田、大众等数十家世界 500 强企业实现产能进化。

　　某厂钢结构生产线上，10 台越疆 CR10 协作机器人吊装在移动导轨上，进行同步焊接，通过先进的自动起弧、断弧续焊与摆焊功能，实现不同大小钢架的内外、正反面焊接，一次焊接合格率接近100%，速度比人工快 3 倍，整线产能提升至 2 倍以上。

　　统手工焊接不仅耗时长，而且焊接质量不稳定，一致性差。工业机器人焊接方案困难，编程复杂，且依赖于专业工程师。伴随着焊接需求日益增长，焊接工人紧缺与成本上升，一款灵活易用，精准高效的协作机器人，无疑是焊接自动化升级的首选。

　　一次成型，高质量焊接

　　越疆协作机器人焊接解决方案，通过高性能协作机器人与焊接工包搭建而成，精确控制电流、电压、焊接速度等参数，确保每条焊缝的形状、深度、宽度等均保持恒定，实现高质量焊接，一次成型，效率更高。

　　越疆 CR 系列协作机器人搭载高性能运动控制算法，在复杂的运动下依然保持出色的精度和稳定性，最高定位精度达 ±0.02mm，通过 MTBF 30000 小时无故障认证，大幅提升焊接轨迹品质一致性。

　　化繁为简，焊接更轻松

　　针对复杂多变的焊接需求，越疆机器人推出了功能更强大焊接工艺包，只需简单设置参数，即可适配市面上大部分主流焊接机，轻松实现激光、弧焊接等多种焊接方案。

　　通过越疆机器人创新的智能交互面板，可一键拖动示教，再结合简单易用图形化编程，无需专业编程人员，人人可上手，快速完成调试。

　　此外，越疆机器人开发了一款便捷的力控插件，可配合外置力控传感器，实现力控拖动快速对点，支持所有方向、平移、XY平面、姿态及自定义拖动方式，提升了焊接编程的效率。

　　力控拖动示教

　　技能满载，多品种焊接

　　在面对形状多变、种类繁杂的复杂工件时，传统自动化焊接技术往往难以保证焊接质量和效率。越疆焊接工艺包提供多种摆焊方式，包括三角形、螺旋、梯形、月牙、正弦，使得焊接更灵活。同时，越疆多层多道焊接功能，可自行设置焊道与焊层，确保厚工件焊接的牢固性。

　　多层多道焊接

　　此外，越疆焊接工艺包还支持激光寻位、激光跟踪、接触寻位等多种定位方式，不管是长工件，弯曲工件还是圆形工件，都可以通过越疆工艺包强大的寻位功能进行定位，快速生成最佳焊接轨迹，有效解决大批量工件焊接放置时出现偏差的问题，有效避免热变形，使焊缝更美观。

　　激光寻位

　　激光跟踪

　　接触寻位

　　当工件生锈造成电弧不稳定时，可通过焊接工艺包中起弧重试功能，自动预设前进距离，使得机器人返回起点完成焊接。当焊接过程焊枪意外停止时，通过焊接工艺包的断弧重起功能，可使机器人重新起弧并进行向前搭接，保证焊接工作的连续性和全面性。

　　起弧重试

　　断弧重起

　　焊接是机械制造业中不可或缺的技术，对于制造业高质量发展至关重要，越疆机器人通过高性能协作机器人与焊接工艺的紧密结合，不仅大幅提升焊接的质量和效率，同时将复杂的焊接工序装进工艺包，进一步简化焊接流程，使得机器人焊接更简单，灵活响应多品种焊接生产。