（2）新认知：新能源车行业上半场由油电同价逻辑开启，下半场智能化时代有望回归用户价值。我们关注品牌对客户需求的深挖和对消费者价值的塑造，例如华为将安全作为智驾关键点；
（3）新机会：软件端价值持续上升，从多模块到端到端算法是主要趋势；硬件端控制器走向中央域，传感器需求随自动驾驶等级增加，但最终走向低成本、小体积，执行器关注线控制动和空气悬架。
3、投资建议方面：智能驾驶奇点时刻来临，建议持续关注智能化对行业带来的边际变化。短期华为智选产业链＞智能化优势整车/智能驾驶核心零部件（域控制器、线控底盘、4D毫米波雷达），长期关注产业竞争格局与产业分工变化。
西南证券：精密减速器，人形机器人孕育下的蓝海市场
机器人常用精密减速器包括谐波、RV、精密行星三种。工业机器人核心零部件主要包括减速器、伺服系统和控制器，从成本结构来看，减速器成本最高，占比35%。精密减速器精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，包括谐波减速器、RV减速器、行星减速器、摆线针轮行星减速器等，其中行星减速器结构简单，减速比和精度较低；谐波减速器结构简单，融易新媒体消息，减速比高，传动精度和传动效率高，主要重在轻负载部位；RV减速器结构复杂，和谐波减速器互为补充，主要用在重负载部位。
人形机器人常用谐波和行星减速器方案，100万台人形机器人对应市场空间超过100亿。特斯拉、小米、小鹏等相继发布人形机器人，特斯拉旋转关节目前采用谐波减速器方案，国产人形机器人多采用谐波+行星减速器方案。谐波减速器的优势在于体积小、精度高，多用于手臂等关节；行星的方案优势在于刚性强，但是体积大、重量，多用于腿部、髋部等关节。
按照中期人形机器人出货量100万台、单台机器人对应14个谐波减速器简单测算，减速器市场需求为1400万台，但目前市场供给不足，全球龙头哈默纳科目前产能198万台/年、国内绿的谐波当前以及规划产能共计159台万/年，供需缺口巨大，国产减速器机会到来。相较于海外减速器厂商，国内供应链企业具备成本与效率显著优势，国内精密减速器厂商有望破局突围。
投资建议方面，相关标的有：谐波减速器龙头绿的谐波，RV减速器龙头双环传动（002472）、行星减速器龙头中大力德（002896），积极布局精密减速器领域的国茂股份（603915）。
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