人形机器人的未来，藏在人工智能的历史里

　　自去年8月发布《你看好人形机器人吗》这份报告以来，我们始终密切关注人形机器人赛道动态。去年的一波热潮过后，今年6月以来，人形机器人概念再度爆发，多次出现集体涨停。

　　横空出世的ChatGPT，不仅打破了沉寂许久的AI圈,也让更多人开始期待AI与人形机器人结合产生的1+1>2的效果。

　　今年5月份特斯拉股东大会上，马斯克对人形机器人提出雄心勃勃的目标，其推测人形机器人远期需求将达100亿台，远远超过汽车需求。即使最终只达到预期的十分之一，产业空间也是一个极其诱人的数字。

　　而硬币的另一面，“人形机器人只存在于科幻电影”、“人形机器人落地难”、“人形机器人只适合在工厂”等质疑声从未间断。毕竟，在举世瞩目的2023世界人工智能大会上，特斯拉Optimus人形机器人并不能动，成了名副其实的镇馆展品。

　　很多人也开始怀疑自己是否在追逐白日梦，而这个白日梦是他们从《终结者》、《机器人管家》等科幻电影中激发出来的。

　　如果你是一个长期关注机器人领域的人，自然会有一个疑问，为什么人形机器人经历了数次风口还是不能落地，难道那些做人形机器人的公司都是为梦想窒息吗，人形机器人的炒作何时休?

　　其本质是，技术的发展不是线性的，虽然长期来看呈现波动向上的趋势，但中间过程是起起落落，甚至是高开低走。

　　在最喧嚣的时候，我们需要不断打破线性预期。透过AI的发展历史，或可更加冷静看待人形机器人的成长轨迹。

　　01 从过去的AI看现在的人形机器人 AI是怎么发展到这一步的

　　“机器能思考吗?”1950年，计算机先驱艾伦·图灵在他的传奇文章《计算机机械与智能》中提出了这个问题。

　　在1956年美国的达特茅斯会议上，约翰·麦卡锡等一众世界顶尖科学家首次提出了“人工智能”一词，标志着人工智能的正式诞生。

　　之后人工智能领域展现出一路高歌的趋势，科学家们对人工智能做出了大量乐观的畅想和预测，致力于尽快开发出能够通过“图灵测试”的人工智能。

　　可惜好景不长，在20世纪70至80年代，由于技术不足，然而许多人工智能程序更像是“玩具”，没有实际应用前景。人工智能的发展第一次陷入沉寂。

　　在这之后的数十年，科学家们一直没有停止追求真正的人工智能。但事实上，所谓的人工智能却常常被调侃为“伪智能”，只能按照程序设定执行特定指令。

　　直到2016年，也就是人工智能诞生60年后，谷歌的AlphaGO击败围棋世界冠军李世石。AlphaGO用4比1的战绩告诉世人思考和创造力不再是人类独有的技能。

　　一朝成名天下知，AlphaGO的胜利给人们带来了无限遐想，“人工智能”这个概念的热度一下子达到了前所未有的高度。

　　AlphaGo的突破在于：它可以自行深度学习进行走棋和预测，融易新媒体，不需要人来设计算法“找特征”。表面上看AlphaGo比世界冠军更会下棋，背后是其不再使用蛮力算法，而是通过算法层面的创新及大规模深度学习训练后的人工神经网络，从错误中不断学习，最终展现出超人水准。

　　这场人机大战在当时无疑是人工智能发展史上的一个高峰，市场颇为一致地相信人工智能产业奇点将近，或将催化下一轮产业革命。IBM等科技巨擘均重金投资人工智能。

　　在国内，人工智能同样掀起了一轮技术创新的浪潮。国内商汤科技、云从科技、格灵深瞳等众多人工智能初创公司受到投资界的普遍追捧。一切都预示着：人工智能的时代已经到来。

　　然而，在高点过后，被寄予远大前景的人工智能并没有大范围成功，相反，却很快失去了光环，迎来“人工智能的寒冬”。伴随着人工智能再次沉寂，市场一度出现了AI泡沫破灭的悲观论调。

　　直到ChatGPT上线，AI再次从低谷冲上高峰。似乎一夜之间，AI进化成超级聪明的聊天伙伴，变成了能够完成个性化任务的办公助手。就像当年的AlphaGO一样，ChatGPT再次改变人类对AI的认知。

　　如今，图灵等计算机先驱们在二战后就梦想的AI技术正在一步步走向现实：AI能够识别图片和人，能够回答复杂的逻辑性问题，能够自己编写创造性的文本，甚至创造曲谱等。

　　从全球商业化应用上看，AI在金融、教育、医疗、安防、自动驾驶等领域已经星火燎原。

　　相比AI，今天人形机器人走到哪一步了？