2024世界机器人大会｜爆发的人形机器人，大规模应用还有多远？

人形机器人，无疑是今年WRC“最靓的崽”。

8月21日至25日，2024世界机器人大会（WRC）在北京举行。炒菜、榨果汁，搬运货箱、进厂打工……今年的大会上，多个机器人产品不断上演“绝活”，秀出“十八般武艺”。

据悉，今年大会是人形机器人亮相最多的一届，共有27家人形机器人整机企业亮相机器人产品，同时还有30余家人形机器人产业链上下游的企业亮相。

无论是波士顿动力的Atlas人形机器人、特斯拉Optimus，还是国内的优必选Walker、北京“天工”，全球人形机器人产业已按下“加速键”，驱动人类社会加速进入智能时代。尤其是在当前人工智能大模型发展加持下，人形机器人产业已进入新一轮变革机遇期。

“人工智能的下一波浪潮是物理AI，也就是以人形机器人为代表的具身智能。”英伟达CEO黄仁勋曾如此表示。

然而，从实验室走向应用规模化，尚还有一段距离。“具身智能才刚刚开始，未来还有许多挑战和问题需要解决。”北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军在大会期间论坛上发言表示。

但不管如何，序幕已拉开。未来人形机器人产业还有哪些挑战？当下以及较近的未来，如何促进机器人深度强化学习？人形机器人商业化落地还远吗？

从行走到进厂打工

机器人技能更强了

大会现场，乐聚（深圳）机器人技术有限公司的夸父人形机器人正以拟人姿态，自主稳定地执行巡馆任务。作为国内首款在现场稳定展示拟人步态的“gai溜子”，夸父与上个月在世界人工智能大会的表现相比，技术再次升级迭代。

据悉，夸父人形机器人在技术上实现了全栈升级，现场展示了拟人步态、上下肢协同、模仿学习、端到端具身智能操作等多项全新人形机器人技术。展会上，夸父熟练干起炒菜、榨果汁等家务活，“不带喘”地搬运货箱......吸引不少观众驻足。

如今的夸父，可谓是“上得厅堂下得厨房”，在工业场景中依旧“能打”。大会现场，乐聚机器人发布了轮臂式具身智能机器人。“该款机器人搭载人形上半身和高自由度运动手臂，配有可上下移动的升降机构和多种末端执行器，可在数天之内熟练上手工作任务，适用于搬运、分拣、装箱等通用工业作业场景，解决工厂中非标工序自动化难，部分危险场景安全隐患等典型难题。”乐聚机器人相关负责人告诉记者。

乐聚（深圳）机器人技术有限公司的展览亮点

逐际动力也携多款全尺寸人形机器人到现场，展示了新一代全尺寸、类人自由度的人形机器人CL-2。“此次展示的CL-2新增了腰部自由度，让CL-2更好调整重心、改善姿态控制，在运动过程中提高全身的平衡，实现更精准的身体姿态控制。同时，手臂、腿部等也增加了更多的自由度，结合逐际动力算法上的迭代，CL-2是我们在人形机器人全身运动控制上的一次重要技术升级。”逐际动力相关负责人表示。

最新一代全尺寸人形机器人CL-2

此外，宇树公司也带来了消费级四足机器人Go2，工业级四足机器人B2、B2-W，还有通用人形机器人H1，以及今年5月发布的G1人形智能体。

不难看出，自2015年首届世界机器人大会举办以来，如今的机器人产业已发展巨大变化。外观上，机器人从最初的仿生机器人，到如今的“越来越像人”，人形机器人实现了井喷发展。技能上，人形机器人由十年前的简单肢体控制，到如今拥有了聪慧的“大脑”、敏捷的“小脑”、灵活的“肢体”，在运动能力、智能交互、适应性和应用场景方面也有了显著提升。

目前，人形机器人已完整渗透到家政、工业、农业、医疗、能源等领域。今年的世界机器人大会上，优必选科技与苏州麦迪斯顿医疗科技股份有限公司正式签署战略合作协议，双方将共同成立合资公司，在AI智能服务和医疗康养领域开展深度合作。此外，优必选还聚焦汽车、3C等制造业重点领域，在全球率先与吉利汽车、一汽红旗、奥迪一汽等汽车企业，3C企业富士康、物流企业顺丰在内的多家企业合作。

AIGC是“催化剂”

政策让产业搭上“快车道”

人形机器人井喷背后，最直接的“催化剂”是AIGC的爆发。

2022年，OpenAI的ChatGPT横空出世，生成式AI技术（AIGC）迅速火爆全球，也让市场看到了AI大模型赋能行业、带来商业化落地的巨大想象力和价值。人形机器人行业就是其中之一。