全球追逐的“新质生产力”——人形机器人走向何方？(2)

　　2017年，它完成了立定跳跃、跳高、跳转身和后空翻等动作；2019年完成了一套高难度体操动作(慢起手倒立、前滚翻、前空翻、原地180°空中转体、分腿跳、360°空中转体)；此后，企业又陆续发布了酷跑、三连跳、全身协调操作任务等新功能。目前，波士顿动力Atlas遭公认为运动性能最强的人形机器人。

　　2022年10月1日，特斯拉发布人形机器人Optimus原型机。Optimus身高约1.73米，重约56公斤，在汽车工厂可以进行搬运、给植物浇水、移动金属棒。该机器人运用特斯拉最先进的人工智能技术和算力极强的DOJO D1超级计算芯片，共用特斯拉“完全自动驾驶”系统，延续纯视觉感知解决方案，具有低成本、强智能、多场景运用、产业化发展等优势，未来将在家庭和工业等场景开展应用。

　　具身智能

　　让AI进入物理世界

　　人类多年的研究实践，使人形机器人成为集机械、电子、材料、传感器甚至人机协作等多门技术学科于一体的高精尖领域，对周被环境感知、硬件本体设计、运动控制能力等有着近乎极致的整合要求，并逐步形成复杂的跨领域高精尖产业链网络。

　　目前，处于一线水准的人形机器人可实现的本体能力有：在特定区域内缓慢行走并探索、记忆环境；通过电机转矩控制能力，较精确把控动作力度大小；自主学习人类动作(如抓取地上不同形态的物体)的模拟数据，实现对相关动作行为的模仿等。

　　有研究认为，人形机器人的初步应用场景涵盖特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业，需要进一步强化的功能有三——

　　一是强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力。

　　二是聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力。

　　三是拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地，提升人机交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力。

　　未来，人形机器人将成为人类生产生活的重要参与者，并进一步成为衡量一国科技实力和国力水平的重要标志。环境感知传感器与信号处理、智能控制、本体设计及材料工艺和能源优化——人形机器人研制覆盖的四大技术群，成为竞争的前沿阵地。其中，以人工智能为核心要素的智能控制技术尤为关键。

　　当下人工智能已成大势所趋。由此延伸的前瞻性研究认为，下一个浪潮是具身智能。作为人工智能进入物理世界交互的载体，具身智能将人工智能技术与机器人实体相结合，让“大脑”有了可支配、可感知、可交互、可行动的“身体”，作为人类的重要伙伴和助手，带来便利和效益。

　　值得一提的是，具身智能旨在基于机器与物理世界的交互，创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体，通俗来讲就是创造能够感知、推理并与物理世界进行各类互动的不同形态的机器人，它们在真实的物理环境下执行各类型任务，实现人工智能的自主进化。

　　换句话说，在科技前沿领域，人工智能和人形机器人不仅仅是“前者赋予后者灵魂”的关系，两者是相互刺激、双向促进的。

　　去年，英伟达CEO黄仁勋就曾公开表示：下一波人工智能浪潮将是一种遭称为“具身AI”的新型人工智能。

　　在全球范围内，对人形机器人的理论探索和研发实践再次成为目光焦点。各路人工智能大模型纷纷涌现，计算机视觉、计算机图形学、自然语言、认知科学等技术逐步成熟，推动具身智能进入快速发展期。

　　2023年3月，ChatGPT开发商OpenAI领投了挪威的一家人形机器人公司1X Technologies。后者准备利用这笔资金加大其即将推出的双足机器人模型NEO的研发力度，以及在挪威和北美大规模生产其首款商用机器人EVE。

　　2023年7月，斯坦福大学李飞飞教授团队公布了具身智能的最新成果——VoxPoser(大模型接入机器人)，把复杂指令转化成究竟行动规划，人类可以随意地用自然语言给机器人下达指令，机器人无须接受额外数据训练。这一方案利用了视觉语言模型，以便感知与分析出真实场景中的目标。