西工大在大模子异构智能体方面取得重大希望

2023-08-06 07:20:01来源：新媒体

文章导读: 中新网西安8月3日电(记者梅镱泷阿琳娜)记者3日从西北家产大学获悉，该校光电与智能研究院传授李学龙及其团队在大模子异构智能体方面取得重大希望，实现了大模子对无人机集群、呆板狗、机器臂三种智能体的真机协同控制。为智能无人系统的研究提供了无限大概。西北家产大学在大模子异构智能体方面取得重大希望。西北家产大学供图在人工智能规模，大模子控制智能体是局面所趋。该团队提出了一种大模子驱动的异构智能体协同控制算法框...

　　中新网西安8月3日电(记者梅镱泷阿琳娜)记者3日从西北家产大学获悉，该校光电与智能研究院传授李学龙及其团队在大模子异构智能体方面取得重大希望，实现了大模子对无人机集群、呆板狗、机器臂三种智能体的真机协同控制。为智能无人系统的研究提供了无限大概。

西北家产大学在大模子异构智能体方面取得重大希望。　西北家产大学供图

　　在人工智能规模，大模子控制智能体是局面所趋。该团队提出了一种大模子驱动的异构智能体协同控制算法框架，使异构智能体系统具备高层语义领略本领、自身技术认知本领和巨大任务执行本领。该框架可将一个跨场景、跨智能体的巨大任务，通过语义领略和任务解析拆分成异构智能体协同执行的多个子任务，然后通过无人机集群、呆板狗、机器臂的连系控制，实现异构智能体的高效协作。

图为演示画面。　西北家产大学供图

　　据先容，针对大模子异构智能体的高层语义领略本领问题，该团队操作国产大模子作为语义领略底座，融易新媒体消息，以无人机集群、呆板狗、机器臂三种异构智能体作为协同控制平台，设计了融合情况信息与自身状态的语义交互框架，实现了对异构智能体任务领略、硬件控制、协调相助等巨大需求的高层语义交互。

　　同时，为了让大模子异构智能体实现自身技术认知本领这一方针，该团队提出了异构智能体通用中层技术认知算法，实现了异构智能体间风雅的硬件协同控制。在此基本上，智能体通过自主情况感知、自身状态建模、协同举动筹划，自适应地调解技术执行。

　　另外，针对大模子异构智能体的巨大任务执行本领问题，该团队设计了多智能体闭环反馈的任务执行机制，实现了异构智能体在任务执行层面的自主协同。在任务执行的进程中，智能体向任务解析模块陈诉子任务执行状态，形成任务分派与执动作态闭环，实现任务方针导向的异构智能体高效协同。

　　据悉，该成就是大模子算法和智能体硬件交错的创新性研究，实现了用更自然、更直观的方法举办多种智能体的控制，低落了人机交互的门槛。同时，该研究也将促进异构智能体之间协作的自主性和流通度，对人工智能在劫难救助、家产出产等巨大场景下的机动应用具有重要意义。(完)

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