电厂 | 李想“驾驶”理想冲入人工智能

理想八周年的时候，李想发了一封内部信。但在九周年的时候，李想延续了自今年3月的沉默和低调，他没有内部讲话，也没有发内部信，“他也就出来参与了内部活动的抽奖。”一位员工说。

正因为如此，当李想在12月25日到27日，连续三天通过采访形式谈理想在智能驾驶、人工智能的进展和未来规划，才会让人觉得意外。

2022年11月，OpenAI的聊天机器人ChatGPT惊艳亮相。两个月后，李想在内部说“理想的愿景是成为一家全球领先的人工智能企业。”这看起来像一种跟风行为，但李想在2022年9月的时候就已经落实把人工智能作为面向未来竞争的一个重要方向。

汽车是人工智能技术最好的落地场景之一，智能驾驶体验对于用户购车决策的影响越来越明显，语音是智能座舱最高频的交互方式。“2023年初发布的愿景，我们把人工智能从一个隐藏的战略变成一个开放的阳谋的战略，这样我们才能吸引到足够多的人才。”李想这样解释自己的人工智能发枪令。

重新回到镜头前，他宣告自己要从一家汽车公司CEO转变为人工智能企业CEO，因为理想做的不是汽车的智能化，而是人工智能的汽车化——正如之前所说，汽车是人工智能具象的最佳产品之一。李想还提出了一个新的概念——“硅基家人”。

“下半年看不到变化，你就别干了”

今年初，李想对理想汽车智能驾驶研发负责人郎咸朋说了一句话：“下半年如果我还看不到变化，我们还是拿不到（智能驾驶）头部位置的话，你这个负责人就可以不用干了。”

早在2023年4月的上海车展上，理想汽车就喊出了城市NOA落地100城的目标，以应对来自华为和小鹏的竞争。但仅仅半年过后，这个目标就缩水为“在100城开通通勤NOA”。但两者的实现难度都不小，基于Transformer的BEV算法加上Occupancy网络，以及理想汽车和清华大学联合研发的NPN神经先验网络（Neural Prior Net）提供不了符合要求的可靠性和稳定性，效率也很低。

今年初，李想逼着智驾团队前往美国，在不同的城市驾驶特斯拉的车辆，体验FSD V12.随后，理想汽车转向无图NOA，但功能推送也延迟了3个月。

今年3月，理想MEGA和新款理想L7、8、9上市后的表现都没有达到预期，理想汽车进行了一轮裁员，其中智能驾驶团队属于“重灾区”。郎咸朋带领的团队一直在致力于用代码解决“corner case（极端情况）”，今年上半年，他自己和团队也遇到了职业生涯的corner case。

对于理想汽车来说，调减年度销量目标、新车销量不及预期、产品降价以及裁员，今年上半年都是坏消息。但从李想给郎咸朋撂下那句狠话之后——另外一句则是，李想和郎咸朋说“要么做端到端，要么别做自动驾驶了”，一些改变开始发生。

“我们统一了思路，还是回归产品和用户体验上，而不是追求指标的领先。”郎咸朋说，在李想撂下狠话之前，理想已经开始在端到端的预研，那些话则是加快了研发的进程。

4月，理想将AD团队中的200人带到中关村进行封闭开发，冲刺端到端技术的研发。半个多月后，5月初，郎咸朋就坐上了第一个端到端版本的测试车，测试路线是从中关村到北京交通大学，途经包括中关村大街、三环的主辅路以及北京交通大学附近的狭小、无划线道路等路段。

“纵向比之前试过的所有车的状态都要好，刹车非常拟人舒适，这些问题在规则阶段用很多代码都没有办法解决。”郎咸朋很惊讶，因为仅仅用了15天时间就做到了这样的水平。理想智驾算法研发部门负责人贾鹏对郎咸朋说：“一行规则都没写，全是系统按照给的数据训练出来的。”

1个月后，郎咸朋让李想试一下。在理想汽车北京研发中心，当时经纬中国合伙人张颖也在，李想就让他坐在主驾驶，自己坐在副驾驶。李想在试了之后对效果也感到惊讶，评价很高，“过去1个月的训练比过去3年做的东西进步速度要更快。”

李想还举了一个让他印象深刻的场景，在一个路口，有一辆车为了躲避行人往测试车辆偏向，但这辆测试车学会了适时避让，并且没有生硬、顿挫的感觉。李想对张颖的解释是“因为端到端的响应速度更快，不是规则时代的四个步骤了。

“李想说的all in智驾真的不是说说而已，他把智驾看得真的很重，也是真金白银投入。”一位理想汽车的员工说。