引领通用具身新时代：普渡发布首款类人形机器人PUDU D7

　　9月19日，全球服务机器人领军企业普渡机器人正式发布其初代类人形机器人PUDU D7。基于仿生双臂和全向移动底盘设计，PUDU D7能够在多个场景中执行复杂任务操作，更好地满足跨行业客户真实的多样化需求。该款机器人预计将在2025年实现完整商业化落地，为通用具身服务机器人的商业化应用带来突破性变革。

普渡初代类人形机器人PUDU D7

　　普渡机器人创始人兼CEO张涛表示："作为普渡的核心价值观，发明家精神推动我们不断创新与进步。PUDU D7的发布标志着我们在构建专用型机器人、类人形机器人和人形机器人的重要一步。通过推进这三种机器人形态，我们致力于塑造服务机器人行业的未来，为各种应用场景提供卓越价值，解决当前挑战并为客户开启全新机遇。"

普渡首款类人形机器人PUDU D7产品特性

　　一、定义多元形态：开启通用具身服务机器人新时代

　　今年5月，普渡在服务机器人行业内前瞻性的提出了类人形这一概念。通过操作机械臂的加持，服务机器人将极大提高自身的产品力，实现更加通用的产品价值。专用机器人、类人形机器人和人形机器人三种形态将共同构成服务机器人的未来行业生态。

机器人的三种形态

　　PUDU D7是普渡推出的首款类人形机器人，由普渡X实验室 Pudu X-Lab孵化研发。该机器人身高165厘米，重量45公斤，仿生臂的臂展达到65厘米，整机拥有30个自由度，配备灵巧手后，自由度将提升至50。高度仿生的设计使其动作更加灵活精确，能够完成多种复杂任务。

PUDU D7基本参数

　　PUDU D7具备类人的构型，底部配备通用的移动能力，底盘支持360度全向移动，最大速度可达2米/秒，并能在最大10度的斜坡上稳定运行。高机动性能使其在狭小和高动态环境中也能自如穿行，例如在繁忙的餐厅和工业车间中高效作业。此外，D7的电池容量超过1KWh，可持续工作超过8小时。

　　PUDU D7集成了普渡机器人在定位、感知、规划、调度、控制等方面的领先技术优势，配备RGBD相机、激光雷达、全景相机等多种传感器，采用普渡自研的运动控制算法和融合SLAM定位技术，能够在大面积、高动态复杂场景下实现高精度定位导航并稳定运行。

类人形机器人PUDU D7移动能力

　　PUDU D7上部具备通用操作能力和元学习交互能力，能够执行电梯操作、物品搬运与分拣等多场景下的复杂任务。其仿生单臂的负载能力达到10公斤，末端重复定位精度可高达0.1毫米，这使得D7能够执行各种精细操作，适用于多种复杂的工业和商业服务场景。

类人形机器人PUDU D7操作能力

　　普渡机器人融合多种数据驱动具身智能，融易新媒体消息，并在大模型应用上采用"大脑大模型"与"小脑大模型"分离的策略，通过多层次模型联动，以实现PUDU D7的AI智能交互和具身智能学习能力。D7能够理解和响应不同服务场景的复杂指令，并通过持续的学习迭代，优化自身的操作策略，逐步适应并高效完成各种任务。

普渡具身智能技术架构

　　凭借高灵活性和具身智能学习能力，PUDU D7类人形机器人将具备跨场景端到端任务的解决能力，推动通用具身服务机器人的大规模商业化落地。

　　二、重塑客户价值：类人形推动服务机器人大规模落地

　　今年1月，普渡在全球首次提出了R2X（Robot-to-Everything）的生态架构，针对机器人行业长期以来的不开放、不协同、不通用的行业壁垒提出了可行的解决方案。R2X的核心要素之一就是机器人能够与场景内的各种设备之间实现万物互联，以实现全场景的智能生态，因此IoT技术成为了实现R2X的重要一环。然而在现实场景中，仅凭IoT技术实现R2X往往存在着着很多局限性。