人形机器人龙头15天11板 零部件成本占比超15%的A股上市公司名单及相关业务一览

　　人形机器人利好催化密集，相关概念股表现活跃。旗下上海天安轴承有限公司成功向客户交付人形机器人“灵巧手”减速器轴承样件的上海电气周五收盘15天11板，注册成立公司致力于人形机器人关节等核心部件研发、制造的奋达科技涨停。

　　消息面上，据媒体报道，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在AI技术日上透露，AI机器人小鹏Iron将搭载多块自研芯片支持端到端大模型，拥有15个可动自由度、支持触控反馈的拟态双手，目前该款机器人已经在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型生产实训，小鹏Iron未来将会聚焦在工厂和门店等场景。在10月末的2024全球移动宽带论坛期间，华为与中国移动、乐聚机器人等联合发布“智网慧城”计划，目标进一步推动人形机器人商业化。据悉，华为之前已联合多类机器人厂商伙伴，探索实现具身智能大-小模型结合方案，并在9月下旬正式启动具身智能产业创新中心。

　　此外，根据财联社创投通数据，2024年前三季度，共10家人形机器人企业11次完成数亿元规模融资，该赛道的资本热度持续高涨。值得注意的是，在产业政策支持和引导层面，11月5日消息，重庆市经济信息委、市教委等八单位近日联合印发《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027年）》，提出到2027年重庆市将创建一批“机器人+”应用场景，重点发展一批中高端机器人。10月28日在上海召开的人形机器人及具身智能创新论坛上，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和机构，共同发布全国首批人形机器人具身智能标准——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》。

　　上海证券刘阳东等人11月6日研报指出，近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外落实性较高的应用趋势。人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，2024年人形机器人产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商。

　　据财联社VIP盘中宝·数据栏目此前梳理，人形机器人产业链中，占总成本超15%的零件是总成和丝杠，涉及上市公司包括拓普集团、三花智控、秦川机床、恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技和雷迪克，究竟情况详见下图：

　　究竟而言，融易新媒体消息，总成零部件成本占据人形机器人总成本的25%。拓普集团在汽车领域沉淀多年，具备电机自研、产品整合、资源协同、精密机械加工等能力，已经多次向客户送样机器人电驱执行器和旋转执行器。国金证券陈传红等人10月28日研报指出，预计特斯拉人形机器人24Q4将释放定点，拓普集团作为旋转执行器和线性执行器技术领先公司，有望获得订单并于人形机器人放量过程中逐步打开增长空间。三花智控聚焦人形机器人机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、调整并最终实现量产落地。东吴证券曾朵红等人11月1日研报指出，三花智控进入特斯拉供应体系落实性强，预计三花份额有望超过50%，25年开始有望开始贡献业绩增量。